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作品简介： 项目是由ICPF材料驱动的超微型仿生机器鱼,可由3V低电压驱动，具有体积小、无噪音、无水分解、成本低、生物亲和力很强等特点。作品对毫、厘米级水下微型仿生机器人的设计方法和控制方式进行研究，进行了运动和动力学建模。使用ICPF低电压“生物型”驱动器作为仿生机器鱼的动力装置，通过内置控制电路和微传感器实现了基于反馈控制的水下三自由度游动、避障、主从通讯及鱼群信息交互。在各领域具有广阔应用前景。
作品简介： 本作品设计了一种集海洋风能与波浪能开发于一体的浮海型混合发电系统。采用模块化设计思想，立轴风力发电装置与波浪发电装置设计成可独立运行的模块。立轴风力发电模块与波浪发电模块安装在浮体平台上，通过锚泊浮于工作海域。本作品走多能互补道路，实现了风能和波浪能的综合利用。
作品简介： 本项目设计一种钢丝绳芯胶带中钢丝绳阵列的无损检测装置。钢丝绳芯传输机，是在矿山企业中用来运输煤矿、矿石等物料的大型运输设备，胶带是其关键部件，胶带由外层的硫化橡胶和内部钢丝绳阵列组成。当内部钢丝绳出现断绳等缺陷时，胶带承载力下降，容易产生安全事故。本项目设计的装置采用漏磁检测方法，检测有缺陷的钢丝绳，用电路进行数据处理，计算机软件显示和控制。
作品简介： 立体车库的出现会解决现今汽车的存放的问题，在同一面积上存放更多的汽车，现在道路上的汽车的越来越多，汽车存放问题日益严重，所以立体车库的出现会大大缓解这一现象，而且我们的全自动立体车库更加信息化与网络化，如可以提前与车库系统连接，直接发送命令。车库会自动把车送出来，将会更加方便。
作品简介： 针对传统无人机集群编队飞行在对大面积区域精确探测遇到的问题提出了一种全新的解决方案,即通过多个无人机自主拼接组合和分离，提高长时间集群飞行的可靠性,增强无人机群飞行稳定性并提高飞行效率。在对大面积目标进行探测和侦察时能够提高侦察效率和精度。
作品简介： 本作品是对多轴重型车辆转向控制领域一种全新的探索，应用Watt-II型六连杆多级耦合机构组成多轴转向系统，使重型车辆在满足阿克曼转向原理情况下实现全轮同时转向，增强了多轴重型车辆的机动性、小场地转向灵活性与操作稳定性。并将多级六连杆全轮转向系统与全轮驱动、独立悬挂技术良好结合，实现了多轴车辆集全轮驱动、全轮转向、独立避震于一身的发展趋势。
作品简介： 本多功能水下作业机器人是一种广泛用于各种水文信息采集、水工结构检修、水文地质勘测，河道勘察，水产养殖等方面工作的通用工具，由履带驱动装置、沉浮装置、视频传输装置、传感器、推进螺旋桨、方向控制装置、扭转平衡螺旋桨、信号线、中央控制系统、数据输出设备及水体监测附属装置组成。 该机器人可以快速、高效的采集包括水深、水温、水流速、河流含沙量等水文信息并对水文地质环境和水工建筑物实时监测。
作品简介： 为提高飞机挂载导弹的作业效率，本作品应用图像处理、自动控制、机械制造等技术设计并实现了一个基于机器视觉的辅助挂弹系统的仿真实体模型，可准确高效地完成机翼下多个导弹的挂载任务。系统采用视觉信息识别方法实现多组导弹挂架识别和定位；采用自动控制方法控制挂弹机械装置托举导弹到指定挂架位置；完成挂架任务后，通过无线通信模块自动更新挂弹状态，管理系统完成监控和查询所有挂弹装置的工作状态和挂弹信息的任务。
作品简介： 针对目前的控制实验系统存在局限性，本项目小组设计并开发了一种新型的控制实验系统，此系统弥补了现有控制实验系统中，控制软件开放程度不高、操作不够人性化、网络化实验平台的支持不足以及难于实现复杂控制算法实验等问题，具有广阔的应用前景和良好的社会效益。
作品简介： 本作品是一种小型独立安装的综合空气检测仪，采用太阳能市电互补、太阳能追踪、GPRS/GSM无线通讯，上位机软件等技术。可实现数据独立显示、数据无线传输和大规模联网检测以及远程控制等功能，能对大气的多个空气质量要素进行检测和实时新闻播报。在微控方面采用ARM单片机进行模块化处理，可以模块插接式增减。在传感器的使用方面利用了两个空气采集室，与当前传感器技术比较，使用寿命更长，准确性更好，适用范围更广。
作品简介： 本系统以嵌入式处理芯片为系统核心，有自动和手动两种工作模式。自动模式时，通过三种自制的传感器对晾衣环境进行实时监控，以控制衣架的伸缩，从而实现最佳的晾衣效果。手动模式中，用户可任意调节衣架位置，通过定时功能可自行设定收、晾时间。同时，晾衣架安装了称重传感器用于检测衣物的重量变化趋势，可以确定衣物是否晾干，从而提示用户收衣。机械结构方面，采用独特的“Z”形设计，使本装置可以适用于有防盗网的情况。
作品简介： 这款无线电能传输装置，它应用了大功率高频传输线共振变压器（放大发射机）技术与耦合强磁共振原理，具有广阔的应用前景。军事上可以拯救低轨道军用侦察卫星，给星际空间的探索器供电，在空间建立超大尺寸反射镜，用于反射大功率微波。民用上可以给一些难以假设线路或危险的地区供应电能，解决地面太阳能电站、水电站、风力电站、原子能电站的电能输送问题。
作品简介： 本作品旨在研制一种利用水声遥控方式控制的水下机器人验证机，该技术涉及到多学科领域。水声遥控系统采用性能优异的水声信道编码技术，使得水声遥控可靠性得到显著提高。通过所建立的动力分配数学模型，控制8个推进器电机的旋转方向和旋转速度。在人工操控条件下控制验证机的姿态和运动，使载体更加适应机器人水下作业。
作品简介： 此设备由柴油机提供动力源。通过带传动，齿轮传动带动刀具轴运动，完成清除冰雪的功能。此设备的创新之处在于：1.除雪破冰的刀具是通过其离心力的作用达到清除冰雪并具有一定的避障功能；2.刀具清理下来的冰雪通过后面的滚刷将其扫到路的一侧;3.刀具是铰链连接，具有一定的回旋功能，若路面有凸起，则刀具将反向运动，并且刷子的刷毛为钢丝的，能减少对路面的损伤及降低更新速度。
作品简介： 在消防现场存在着爆炸、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素，该作品主要用来解决在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题。消防机器人的开发应用可以让消防人员不进入火场，通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制即可扑灭火灾。通过将自动控制、人工智能等的综合运用，该机器人实现了自动巡检、报警、灭火等功能，同时又可起到火灾预警功效，防止火灾的进一步扩大，降火灾损失降低到最低。
作品简介： 无骨架充气膜帐篷的帐篷主体包括篷顶和侧壁，帐篷的篷顶或侧壁为全封闭充气膜，在全封闭充气膜内腔的内、外膜内表面之间固定连接有牵引带，并在全封闭充气膜内侧或外侧设有充气嘴，在全封闭充气膜的边缘处设有固定机构，同时设有入口及门和／或通风窗口及窗户。
作品简介： 钢筒套箍内灌浆加固立柱方法是一种施工简单，操作简便，而承载力能力却能提明显高，具有一定社会经济效益和应用前景的加固立柱的方法。它比粘钢加固法更经济，比纤维增强塑料加固法防腐、防火，比预应力加固法操作方便等等。试验将钢筒套箍在立柱外围，再灌入膨胀水泥砂浆，对立柱进行应力应变监测对比分析，试验证明了钢筒套箍内灌浆加固方法的优越性和实用性。
作品简介： 本系统以MSP430微处理器为控制核心，同时完成运算和数据处理等功能，用其内部图形算法将输入的目标信息转化为数控信息，进而控制激光或机械部分进行雕刻。通过高分辨率彩屏液晶（和虚拟现实）显示实时运转状态，从而精确、高效的完成自动化加工过程。
作品简介： 本发明为一种快速高效的急流救援系统，其原理为水驱动、杆定位、绳控制、船救人。系统由组合杆、尼龙绳、绞盘、导向轮组、充气船等模块组成。采用模块化设计，是由纯机械结构组成。定位杆件可以根据不同的河宽进行拓展，充气船可以根据需要进行折叠舱的伸缩，绞盘上配有离合器、蜗轮蜗杆机构以及刹车装置，可以实现放绳的速度控制和回程的微调。导向轮组由十个同样的导向轮组成，系统稳定性提高。系统原理、结构简单，便于推广。
作品简介： 近年来，无人飞行器的垂直起降和悬停能力越来越受到关注，是实用化无人飞行器研究的热点，近年来研制出了多种新型布局飞行器，基于科恩达效应的飞行器就是其中的一例。本文在充分借鉴已有同类科恩达效应飞行器设计经验的基础上，以吹风实验结果为主要参考依据，提出了基于共轴反桨动力系统和开口式舵面的设计方案，开展了气动、结构、控制等方面的设计工作，并制作和试飞成功了验证飞行器，对各项设计指标进行了有效的验证。
