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作品简介： 本作品是对多轴重型车辆转向控制领域一种全新的探索，应用Watt-II型六连杆多级耦合机构组成多轴转向系统，使重型车辆在满足阿克曼转向原理情况下实现全轮同时转向，增强了多轴重型车辆的机动性、小场地转向灵活性与操作稳定性。并将多级六连杆全轮转向系统与全轮驱动、独立悬挂技术良好结合，实现了多轴车辆集全轮驱动、全轮转向、独立避震于一身的发展趋势。
作品简介： 本多功能水下作业机器人是一种广泛用于各种水文信息采集、水工结构检修、水文地质勘测，河道勘察，水产养殖等方面工作的通用工具，由履带驱动装置、沉浮装置、视频传输装置、传感器、推进螺旋桨、方向控制装置、扭转平衡螺旋桨、信号线、中央控制系统、数据输出设备及水体监测附属装置组成。 该机器人可以快速、高效的采集包括水深、水温、水流速、河流含沙量等水文信息并对水文地质环境和水工建筑物实时监测。
作品简介： 为提高飞机挂载导弹的作业效率，本作品应用图像处理、自动控制、机械制造等技术设计并实现了一个基于机器视觉的辅助挂弹系统的仿真实体模型，可准确高效地完成机翼下多个导弹的挂载任务。系统采用视觉信息识别方法实现多组导弹挂架识别和定位；采用自动控制方法控制挂弹机械装置托举导弹到指定挂架位置；完成挂架任务后，通过无线通信模块自动更新挂弹状态，管理系统完成监控和查询所有挂弹装置的工作状态和挂弹信息的任务。
作品简介： 针对目前的控制实验系统存在局限性，本项目小组设计并开发了一种新型的控制实验系统，此系统弥补了现有控制实验系统中，控制软件开放程度不高、操作不够人性化、网络化实验平台的支持不足以及难于实现复杂控制算法实验等问题，具有广阔的应用前景和良好的社会效益。
作品简介： 本发明运用嵌入式-弹性印章法对新鲜鲨鱼皮表面的盾甲鳞结构在某些高分子材料表面直接进行微复制，得到“仿鲨皮”，克服了目前国内外研究工作中使用化学方法等对新鲜鲨鱼皮进行预处理时极易出现收缩（收缩率可达27%）、起皱和翘曲的难题，较高精度复制出了鲨鱼皮表面盾甲鳞结构，并成功地将复制出来的仿鲨皮进行化学镀银，为日后低成本制作鲨鱼皮金属模具并实现其盾甲鳞结构大面积复制，也为海洋防污和减阻应用奠定基础。
作品简介： 本作品是一种小型独立安装的综合空气检测仪，采用太阳能市电互补、太阳能追踪、GPRS/GSM无线通讯，上位机软件等技术。可实现数据独立显示、数据无线传输和大规模联网检测以及远程控制等功能，能对大气的多个空气质量要素进行检测和实时新闻播报。在微控方面采用ARM单片机进行模块化处理，可以模块插接式增减。在传感器的使用方面利用了两个空气采集室，与当前传感器技术比较，使用寿命更长，准确性更好，适用范围更广。
作品简介： 本作品为业界首款基于国产众志核的安卓平板电脑。在完成板级硬件设计的基础上，本小组开发了Linux底层驱动并通过处理器架构级移植与优化解决了指令集兼容性问题，为实现国产CPU的产业化奠定了基础。本作品通过4项核心技术（安卓框架移植与优化技术、高性能内存管理技术、高级闪存转换层技术及图形图像硬件加速技术）研发，以较低的功耗和成本提供给用户全格式高清视频播放、2D/3D游戏以及基于位置的服务。
作品简介： 1. 一种髋关节置换术用手术床，有效地对髋部进行固定，不会对患者身体造成损伤，并不会对手术操作造成干扰。 2. 骨植入装置，可根据需要调整力的作用方向，适合广泛用于对各种位置和结构不同的骨骼进行移植和填充。 3. 一种人体升降床，手术病人在不下床、不大幅移动身体的条件下即可实现床单更换。 4. 下肢外旋肌力测定仪和下肢外展肌力测定仪，以指导术后康复锻炼的强度和进度。
作品简介： 这款无线电能传输装置，它应用了大功率高频传输线共振变压器（放大发射机）技术与耦合强磁共振原理，具有广阔的应用前景。军事上可以拯救低轨道军用侦察卫星，给星际空间的探索器供电，在空间建立超大尺寸反射镜，用于反射大功率微波。民用上可以给一些难以假设线路或危险的地区供应电能，解决地面太阳能电站、水电站、风力电站、原子能电站的电能输送问题。
作品简介： 零能源建筑(zero energy consumption buildings)，是不消耗常规能源建筑，完全依靠太阳能或者其它可再生能源。从节能建筑、绿色建筑、生态建筑、可持续性理念到最近的低碳理念，共同的目标都是为了节约常规能源，降低二氧化碳排放。
作品简介： 本试剂盒可以检测养殖水质中的化学指标：溶解氧、PH、氨氮、硫化氢、亚硝酸盐、金属离子。此外还可以检测物理指标：透明度、温度、盐度。采用目视比色法进行检测，操作简单，方便快捷，准确度高，检测费用低廉。渔民可以根据检测结果采取相应的措施，保持水质良好，确保养殖安全，控制养殖过程中疾病的发生与蔓延，保证水生动物的正常生长繁殖，帮助渔民解决养殖水域水质问题，使渔民在水产养殖中获得更好的经济效益。
作品简介： 为了保证铁路线路的正常运行，需要对其进行巡检。针对当前不能及时获得铁路巡检人员出勤信息、报警不便等问题，基于Zigbee无线传感器网络技术采集传输数据，上位机利用Labview平台构建显示、分析、数据处理等功能的虚拟监测系统，实现实时的对铁路巡检工出勤监测、巡检路线定位的操作可直观的显示巡检人员行进位置并记录成电子表，及时通知给监控室隐患发生地。。
作品简介： 本作品旨在研制一种利用水声遥控方式控制的水下机器人验证机，该技术涉及到多学科领域。水声遥控系统采用性能优异的水声信道编码技术，使得水声遥控可靠性得到显著提高。通过所建立的动力分配数学模型，控制8个推进器电机的旋转方向和旋转速度。在人工操控条件下控制验证机的姿态和运动，使载体更加适应机器人水下作业。
作品简介： 装置基于退磁场形成机理和磁体磁化过程中的形状效应，充分利用具有高初始磁导率和高饱和磁化强度的软磁材料的优良磁学性能，通过选择具有合适退磁因子的磁芯和激励线圈组合，成功制作了具有多种功能的小型强磁场发生器。该装置能提供0～2.0T可调稳恒磁场，工作区间为40×40×20 mm3 。运行时装置操作简便，无需配置制冷系统，制作及运行成本低，具有很好的推广前景。
作品简介： 此设备由柴油机提供动力源。通过带传动，齿轮传动带动刀具轴运动，完成清除冰雪的功能。此设备的创新之处在于：1.除雪破冰的刀具是通过其离心力的作用达到清除冰雪并具有一定的避障功能；2.刀具清理下来的冰雪通过后面的滚刷将其扫到路的一侧;3.刀具是铰链连接，具有一定的回旋功能，若路面有凸起，则刀具将反向运动，并且刷子的刷毛为钢丝的，能减少对路面的损伤及降低更新速度。
作品简介： 在消防现场存在着爆炸、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素，该作品主要用来解决在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题。消防机器人的开发应用可以让消防人员不进入火场，通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制即可扑灭火灾。通过将自动控制、人工智能等的综合运用，该机器人实现了自动巡检、报警、灭火等功能，同时又可起到火灾预警功效，防止火灾的进一步扩大，降火灾损失降低到最低。
作品简介： 本发明设计合成一种三嗪大分子成炭发泡剂，并提供一种环保无卤膨胀阻燃剂对聚丙烯材料进行膨胀阻燃。添加该膨胀阻燃剂的聚丙烯复合材料耐水性高，且燃烧时不释放有毒及侵蚀性气体。解决了耐水膨胀阻燃的技术难题，对膨胀阻燃聚丙烯在电子电器、电线电缆等领域的广泛应用提供了强有力的技术支撑。 本发明的膨胀阻燃剂添加到聚丙烯材料中，0.8mm厚样条的垂直燃烧性能即可达到UL-94 V0的高阻燃级别。
作品简介： 无骨架充气膜帐篷的帐篷主体包括篷顶和侧壁，帐篷的篷顶或侧壁为全封闭充气膜，在全封闭充气膜内腔的内、外膜内表面之间固定连接有牵引带，并在全封闭充气膜内侧或外侧设有充气嘴，在全封闭充气膜的边缘处设有固定机构，同时设有入口及门和／或通风窗口及窗户。
作品简介： 大豆疫霉根腐病（Phytophthora root rot）已成为大豆生产上的头号病害，每年造成巨大经济损失。防治方法目前主要是化学防治，其中使用最多的是药剂甲霜灵（Metalaxy）。但由于甲霜灵对病菌的作用位点单一，病原菌容易对其产生抗性突变，防治效果日渐低下。本作品筛选大豆疫霉的拮抗菌株，以期利用生物防治手段，控制大豆疫霉对大豆生产的破坏作用，为大豆产业的平稳发展提供保证。
作品简介： 本作品针对氯代苯胺生产过程中大量甲醇做溶剂的现状，提出了一条氯代硝基苯无溶剂液相催化加氢的绿色工艺路线，实现了高转化率和高选择性目标的同时安全环保、节能减排。催化剂实现30次以上套用，满足工业生产需求。该工艺实现年产3000吨能力，已在江苏亚邦申联化工有限公司实现工业生产，正在浙江捷马化工有限公司等国内数家卤代芳胺生产企业进行中试和应用推广，具有显著的经济效益和环境与社会效益，在国内外均属首创
