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作品简介： 作品为一台履带式ROV水下作业机器人，为采矿，水体污染过滤清理，管道维护的专业领域设计制作，多功能，专业化。实现水下自由运行和水底爬行的功能。开发水下巡视功能，如海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查；船体检修；船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道障、港口作业；钻井平台水下结构检修；水下考古、水下沉船考察等一系列应用。开发清洗功能，如泳池，水池，水箱的不换水清洗，解决传统清洗水资...
作品简介： 本作品为基于双PLC智能控制系统的螺旋式前进机器人，可利用超声波对管道进行无损探伤，并将探伤波形进行实时传输和智能分析。
作品简介： 移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。多移动机器人协调技术又是移动机器人研究的一个重要方向。随着科技的发展，多移动机器人系统的协调问题已成为一个新兴的研究热点，本项目将针对多机器人编队控制技术进行实践性探索，将对目前原有的理论成果进行验证，并开拓创新，提高技术水平。 本项目是以自主研发的基于ARM920T嵌入式系统的智能机器人为平台，加入传感网络系统，无线传输系统，图像采集处理系...
