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作品简介： 仿生扑翼飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行，基于仿生学原理设计制造的新型飞行器，本设计采用连续转动的半转机构可以产生类似的昆虫扑翼飞行的效果。 作品包括机械系统和控制系统：机械系统由机身、扑翼系统（半转机构）、推进系统、支撑系统组成；控制系统包括供电系统、检测系统、电控系统。本设计采用遥控远程控制。
作品简介： 本设计主要是基于Bosch-Rexroth公司提供的IndraWokds MTX10v04v207软件进行系统的开发。YTMCNC8326-8全数控高速凸轮轴磨床利用WinStudio制作人机界面，通过VB制作控件，借助MATLAB工具实现磨削算法。通过加载MatrixVB控件,将算法转换为VB程序。利用软件内置IndraLogic及内置函数进行PLC程序的编制。
作品简介： 在安全意识越来越强烈、楼层越盖越高的今天，高楼逃生问题成了一个不容易解决却又不可忽视的问题。在意外事件发生时，各种高科技现代手法往往受到了很大的限制，所以要靠我们最基础和最简单的方式，也就是机械逃生的方式才是最安全和稳定的。
作品简介： 螺纹剪切吸能装置采用以单片机为核心的控制系统，通过接收传感器获取的轮速信号，计算碰撞能量大小，据此调整吸能装置的吸能能力，保证吸能装置可以在不同速度下具有相应的吸能能力，即实现吸能能力的自动控制，使对车内乘员的安全保护水平始终最优。
作品简介： 火炮炮膛的清洁与保养是影响火炮作战性能的重要因素，而在此之前，国内没有自动化的设备能较好完成此项任务。针对这一难题，我们设计了这款多功能火炮炮膛自动清洁保养机。机器通过巧妙的机构实现对不同型号的火炮内膛进行自动化的全面清洁和保养，工作全程由电路控制，简单，稳定，高效。整体设计思路新颖，机构设计巧妙灵活，创新性强。
作品简介： 随着国民经济的高速发展，人们生活水平的不断提高及环保意识的增强，城乡居住地生活垃圾的收集与处理问题越来越受到重视，尤其是可回收与不可回收垃圾的分类清理将成为推动社会文明发展的必然产物；目前大多数城市的散堆垃圾，垃圾桶内垃圾仍是人工清理，一是容易传染疾病，严重威胁环卫工人的身体健康 ; 二是工作效率低 , 容易产生二次染。 其次，我国大多数城市的散堆垃圾和垃圾桶垃圾都未分类投放和分类清理回收...
作品简介： 快速装配式竹结构板房是以竹材胶合板为结构主材，木材为辅材，制成竹材墙体、屋面、屋架、连接柱以及连系梁等结构构件，通过螺栓连接或者钉连建造而成的房屋。 由于使用竹材这种可快速再生的绿色材料加工而成的竹胶合板作为结构主材，并且房屋具有良好的保温隔热性能，因此使得作品成为了一种真正意义上的低耗能，低污染的绿色建筑，符合现代发展理念，同时我国又是世界上最大的竹产国之一，材料来源丰富，...
作品简介： 车辙试件温度控制系统是应用于改善现行公路行业重要试验车辙试验条件，提供更符合实际路面状况的车辙试验工作平台，以期使车辙试验结果更有效地指导沥青混合料配合比设计，对降低沥青路面施工造价具有重要意义。
作品简介： 本作品设计了广域电网故障行波定位系统，包括：安装在变电站的行波传感器和行波采样单元、安装在电网调度室的故障定位主机及连接行波采样单元和故障定位主机的故障定位计算机网络。该作品已在株洲电网和常德电网上投入运行，故障定位误差小于150米，大大减少了停电时间。在2008年冰灾中株洲电网故障50多次，该系统准确找出故障位置，减少故障巡线时间400多小时，多输送电能8000万度，带来巨大的经济效益；并已申请...
作品简介： 本作品为新型混凝土路面沥青灌缝机。采用热气流加热、高精度温度自动控制、沥青料箱固液两相分开、螺杆泵沥青输出、导向轮引导灌缝操作，可有效防止改性沥青灌缝料因加热不均而焦化变性，缩短工作准备时间，沥青输送流量可调，节约能源与人力成本，灌缝质量稳定可靠，行走操作方便，调整控制简单易行。与当前同类产品综合比较，是一套性价比较高的机电一体化产品，具有明显的技术优势和良好的经济效益前景。
作品简介： 基于单片机的比例溢流阀数显控制器采用AT89S8253单片机作为控制核心，用键盘输入各种控制信号，并在LED数码管上适时动态的显示调节电压的大小，采用在线可编程(ISP) 技术，革除传统编程器，程序修改可在现场完成，电路中的功率输出单元采用脉宽调制（PWM）功率放大电路，使功放管的功耗大为降低，通过数字式的电压表显示输入的电压值，数字式的电流表显示输出的控制电流值， 运用PROTEUS进行...
作品简介： 该作品巧妙利用平行四边形机构构型变化总长不变的特点，提出一种全新的履带变形机器人移动平台，具有很强的越障、爬坡、地面机动能力和行驶平顺性，且结构简单、运动稳定、控制可靠，可适应复杂地形环境，满足反恐、排爆、搜索、救援、侦察等任务对微小灵巧移动机器人载体的需求。
作品简介： 本发明作品研发了一种仍依靠光干涉原理，将一部分干涉光经分光棱镜分光转化成数字信号实现光数一体双模式智能瓦斯检测，该新型瓦斯检测仪可随时检测作业场所的瓦斯浓度，数字和光谱同时显示浓度值，保存历史数据供查询与上位机下载，可设定报警值实现声光报警，高度智能化，以适应煤矿安全生产的需要，为我国煤矿安全生产提供保障。
作品简介： 本检测仪采用 DSP处理器(TMS320F2812)为核心，通过分析超声波在混凝土预制板中传播的声速与声压衰减，从而对预制板的性能做出整体评价。它采用无损检测技术，将发射控制、采集滤波、AD转换、FFT运算、分析、显示控制、数据存储、数据通信等功能融为一体，并通过LCD液晶屏将分析结果显示出来，可同时利用上位机对多组数据进行分析。
作品简介： 本课题通过引入梯度功能设计方法和相变储能材料进行水泥混凝土路面结构及材料设计 ，通过分层浇注、界面处理等技术，制备出新型水泥混凝土路面结构形式，确定主要材料配比，突出路面诸多优异功能。该路面结构的设计和制备对当前混凝土路面材料的发展具有较好的推动作用，同时利用相变储能材料进行防冻设计，具有节能、环保等诸多优点，符合我国公路交通技术的发展新方向。
作品简介： 本作品发明了非有效接地配电网智能消弧与接地保护方法，在配电网瞬时性接地故障时，实现瞬时故障100%消弧,从而彻底消除由瞬时性故障引起的停电事故；在永久接地故障时，改变注入电流，检测并断开故障线路，实现接地保护，将接地保护可靠性由原来的20%提高到70%。作品已在全国应用，彻底解决了国内外长期存在的配电网接地故障消弧与保护难题，居国际领先水平。
作品简介： 针对目前国内外研制的灾难搜救机器人存在的体积过大、结构复杂、不便于对狭小空间进行探测、人机交互能力差、机器人操作困难等缺陷，设计了一款机动性高、越障能力强、探测范围广、能灵活的进行空间360度球面探测的仿生越障探测车。该探测车能承担地震、矿难、火灾等灾难现场搜索救援以及排爆、排查有毒物泄漏等工作。
作品简介： 本莲子去芯机是前年受花石某莲子加工企业委托后，课题组经过长时间的设计与制造于去年六月份试制成功的一款纯机械式的全自动莲子去芯机，本机器的使用成本仅为人工成本的1/10，效率为人工的3倍以上，且经久耐用。去年年底在花石展览中，得到了当地企业家的充分肯定。现场签约50台，现已制造交货完全。在产品全面推广的情况下，预计以后每年可为当地社会创造价值500万左右。
作品简介： 通过轮腿式载运平台的设计，可以大大改善目前的装备运输平台不能满足战场环境日益复杂化对多适应性作战平台的需求，提升我军在多种复杂战场环境下的有效战斗载荷，提升部队综合战斗力；在民用方面，可以有效克服复杂环境下的运输，探测等传统性难题，为新一代智能化多适应性机器人的开发提供新的思考。
作品简介： 作为救援破障类机器人，“祥龙”成功弥补了现有蛇形机器人普遍存在的工作环境单一、动力供应不足、耐高温性能差、翻倒无法复位等不足。 “祥龙”具有稳定性好、横截面小、柔性好、翻倒自适应、防水防尘、耐高温、可远程遥控等特点，可以在多种复杂地形上行走，在水、火中有较高工作能力,低廉的制造成本也为大规模应用提供了条件。在救援、探查、星球探测等方面具有广阔的应用前景。
