搜索
作品简介： 采集陀螺和加速度计信号，经过算法补偿，PID控制经过改造的舵机旋转，隔离载体运动，使云台始终保持水平；搭载摄像头，经过FPGA采集信号，实时在VGA上显示。
作品简介： 将球鼻艏设计成长度可调节的，通过调节球鼻艏的长度来控制球鼻艏在船舶航行时产生的水波。使得在任何航速下由球鼻艏产生的水波和船体艏部产生的水波叠加后的水波波幅最小，即使得有船体激起的水波能量最小，从而达到减少兴波阻力，提高船速。
作品简介： 该作品属于垂直轴风力发电机，具有安装维护简单、噪声低、叶片受力稳定等垂直轴风力机的固有优点。特点在于风力机风轮由两个叶片组成，可依据风速风向仪、光电编码器测得的风向、风速、叶轮转速及转角等信号，通过单片机控制每个叶片驱动电机，自动调节各叶片的攻角以获得最大的驱动力矩和发电效率。该系统可以广泛地应用在风力资源较丰富的哨所、岛屿、偏远山区等风力资源较丰富的地区，免除远距离的电线电缆的建设费用，带来...
作品简介： 本装置采用R22/R23混合工质时，当以1：2配比的情况下对实验装置进行了一系列试验研究，成功地使冷柜温度稳定在-62.0℃，并且系统性能稳定。
作品简介： 新型反冲式发酵料液混合搅拌装置摈弃了传统的搅拌装置的设计思想，充分结合了机械搅拌和液体搅拌的优点，利用泵作为动力源带动料液形成的流场效应，同时采用了料液孔口出流和反冲作用原理，使料液在搅拌过程中始终处于由罐体内-外-内的动态循环中，使料液混合更加均匀。
作品简介： 实现了函数发生器，示波器，频率计，谱分析仪和数据记录仪等功能的实用虚拟仪器。
作品简介： 作品为一台履带式ROV水下作业机器人，为采矿，水体污染过滤清理，管道维护的专业领域设计制作，多功能，专业化。实现水下自由运行和水底爬行的功能。开发水下巡视功能，如海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查；船体检修；船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道障、港口作业；钻井平台水下结构检修；水下考古、水下沉船考察等一系列应用。开发清洗功能，如泳池，水池，水箱的不换水清洗，解决传统清洗水资...
作品简介： 基于RFID的高速公路无线智能交通监控系统，是将RFID无线射频技术、GPRS无线远程通信等技术应用于高速公路的自动快速收费、超速检测、交通事故预防报警和求救、流量管理、人员管理、路况管理等方面的系统。 该系统将带有RFID、GPRS模块的车载机在高速入口处分发给车辆，在高速沿线等间隔以及特殊点布置射频识别卡，车辆进入高速后车载机自动与经过的射频识别卡进行数据交换，从而实现超速检...
作品简介： 快速检验水准仪装置可以广泛用于土木工程施工中，该装置精确度较高，使用方便，价格低廉，可操作性较强。
作品简介： 移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。多移动机器人协调技术又是移动机器人研究的一个重要方向。随着科技的发展，多移动机器人系统的协调问题已成为一个新兴的研究热点，本项目将针对多机器人编队控制技术进行实践性探索，将对目前原有的理论成果进行验证，并开拓创新，提高技术水平。 本项目是以自主研发的基于ARM920T嵌入式系统的智能机器人为平台，加入传感网络系统，无线传输系统，图像采集处理系...
作品简介： 针对目前农村劳动力人口锐减，以及过量施用化肥与农药，所引起的社会与环境的双重问题，本课题研制了一种基于机器视觉技术的新型田间管理机器人。该机器人能完成对田间多类耕作项目的智能作业，同时节省农药、化肥使用量45%以上。本项目已申请实用新型专利一项，发明专利一项，并提交了一份软件著作权申请。
作品简介： 同轴双阴极五元素阴极灯能同时1次测量得到血液中五种元素的含量，经典的空心阴极灯需要5次测量才能够得到血液中五种元素的含量。本方法测量方便快捷，节省血样，解决的关键科技问题是每测量一个元素换一个灯的问题。1滴血1次测量得到血液中5五种元素的含量，经典的空心阴极灯需要5滴血5次测量得到血液中5种元素的含量。
作品简介： 本作品充分考虑油田生产现代化、数字化管理的需求，以及现有自动化监控系统的问题和缺陷，设计了适合现代油田信息化、数字化管理的实时监控系统及合适的通讯组网方案，可实现井口电参数及压力、示功图等各种生产运行数据的实时采集分析，对于提高产量、节能减排、减少故障，以及油田提高生产管理效率等有着重要的意义。该系统基于其明显的功能优势，有很强的市场竞争力，有很大的市场空间和很好的推广前景。
作品简介： 本系统利用ATP生物发光法实现了致病菌微生物的检测，是一种即时的检测方法，检测过程简便、快速，几分钟内即可完成。系统通过微处理器控制实现自动位移控制，光强的高速数据采集，计算机结合标准模型数据建立结果分析的数学模型。实现了ATP微生物检测的实时智能化。检测速度快，结果准确可靠。
作品简介： 项目是由ICPF材料驱动的超微型仿生机器鱼,可由3V低电压驱动，具有体积小、无噪音、无水分解、成本低、生物亲和力很强等特点。作品对毫、厘米级水下微型仿生机器人的设计方法和控制方式进行研究，进行了运动和动力学建模。使用ICPF低电压“生物型”驱动器作为仿生机器鱼的动力装置，通过内置控制电路和微传感器实现了基于反馈控制的水下三自由度游动、避障、主从通讯及鱼群信息交互。在各领域具有广阔应用前景。
作品简介： 本作品设计了一种集海洋风能与波浪能开发于一体的浮海型混合发电系统。采用模块化设计思想，立轴风力发电装置与波浪发电装置设计成可独立运行的模块。立轴风力发电模块与波浪发电模块安装在浮体平台上，通过锚泊浮于工作海域。本作品走多能互补道路，实现了风能和波浪能的综合利用。
作品简介： 针对传统无人机集群编队飞行在对大面积区域精确探测遇到的问题提出了一种全新的解决方案,即通过多个无人机自主拼接组合和分离，提高长时间集群飞行的可靠性,增强无人机群飞行稳定性并提高飞行效率。在对大面积目标进行探测和侦察时能够提高侦察效率和精度。
作品简介： 本作品旨在研制一种利用水声遥控方式控制的水下机器人验证机，该技术涉及到多学科领域。水声遥控系统采用性能优异的水声信道编码技术，使得水声遥控可靠性得到显著提高。通过所建立的动力分配数学模型，控制8个推进器电机的旋转方向和旋转速度。在人工操控条件下控制验证机的姿态和运动，使载体更加适应机器人水下作业。
作品简介： 此设备由柴油机提供动力源。通过带传动，齿轮传动带动刀具轴运动，完成清除冰雪的功能。此设备的创新之处在于：1.除雪破冰的刀具是通过其离心力的作用达到清除冰雪并具有一定的避障功能；2.刀具清理下来的冰雪通过后面的滚刷将其扫到路的一侧;3.刀具是铰链连接，具有一定的回旋功能，若路面有凸起，则刀具将反向运动，并且刷子的刷毛为钢丝的，能减少对路面的损伤及降低更新速度。
