主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 该机器人针对核泄露事故代替救援人员进入现场实施救援工作。 该机器人采用履带式结构,具备三关节六自由度机械手臂。配备有核探测仪,可以得到核污染区辐射分布情况,也可以利用其机械手臂处理核污染废物。

作品简介: 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域,具有开拓意义;本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进,运动灵活敏捷,水陆均可驱动;实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障(侧面及前方)、遥控、倒车、多机协同前进等功能;可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域,也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。

作品简介: 当今世界航空技术迅速发展,但普通固定翼飞机的起降方式存在很大的局限性,并不能很好的应对各式各样的突发状况。本作品就是以改良固定翼飞机起降性能为出发点,将垫升原理应用在其起降方式上,具体来说,就是将传统的轮式起落架转换为气垫式起落架,从而使固定翼飞机具有起降地形适应能力强、地面可操作性强等优点。

作品简介: 滑坡是全世界常见的自然地质灾害。针对实际需求,在滑坡体自动监测、无线局域网络传输、险情预报等方面展开了深入研究。在继承前人研究成果的基础上设计制作了“山体滑坡自动监测预警系统”。为了能够掌握滑坡孕育过程,全方位捕捉滑坡信息,同时传感器应具有精度高、反应快速高效、可广泛应用等特点,从监测滑坡原始信息着手,把“设计制作具有自主知识产权的倾角、地声、土壤含水量传感器”作为研究本课题的重点。

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