主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 这种搬运机器人主要应用于LCD生产制造过程中玻璃基板的传送,联结前后段制程的传输,以及各制程中的玻璃基板的交换与传递。 本作品是一种空间6自由度混联机器人,主体部分是3-RRS并联机构,具有一个大范围平动自由度和两个转动自由度。

作品简介: 基于脑电信号的麻醉深度监护是一个有挑战性的难题,国外已有的产品存在着算法复杂、价格高、不适用于中国人群的多个问题。 本产品的设计在算法上采用非线性动力学上的熵算法,在复杂度上比国外的麻醉监护仪采用的算法简单、鲁棒性高,具有很好的药效动力学特性。算法的临床验证说明算法的可靠性和国外唯一得到美国FDA(美国食品和药物管理局)的产品BIS 有很好的相关性,说明算法能够满足复杂的麻醉过程的监护。 产品...

作品简介: DLDX型一氧化碳电化学传感器是能连续检测一氧化碳浓度的高精度仪表。它采用三电极电化学传感头,运用定电位电解法原理,实时测量并显示矿井下的一氧化碳浓度,超限自动发出声光报警并上传信号。在分析了当前已投入生产和正处于研究阶段的各类传感器优缺点的基础上,选用国外先进的传感头,采用单片机和现代编程技术,研制出了满足市场要求的高精度DLDX型一氧化碳电化学传感器,能很好的预防煤矿事故的发生,保障煤...

作品简介: 随着旅游业的升温,游客在旅游中遇到的一些问题也凸显出来,比如,游客需要导游引导解说,但是导游数量有限。团体旅游时,为了团队成员之间保持联系,游客需要跟随团队前进,这样游客会受团队约束,不能自由游览等。 针对上述问题,我们提出了一种嵌入式解决方案——“基于GPS、GPRS的旅游景区智能导游系统”,该系统能够为游客提供以下基本功能: 1:当游客进入某个景点的语音解说范围时,智能导...

作品简介: 以解决直接甲醇燃料电池(DMFC)膜阻醇和质子传导能力间的Tradeoff相应、制备高性能直接甲醇燃料电池为目的,以天然廉价的壳聚糖为高分子,通过无机材料(沸石、多功能亚微球)调控膜的自由体积特性和得失质子能力,从而同时提高膜的阻醇和质子传导能力。

作品简介: 本作品围绕手性合成中的不对称催化方法,基于模拟酶催化策略,自行设计合成了一类含硫醚结构的双功能手性胺.发现其在不对称Michael, oxa-Michael-Henry 和 Diels-Alder反应中具有优异的催化性能,在 PEG 和水等环境相对友好的反应介质中,以高效的立体选择性和光学选择性得到相应的手性化合物.阐明了催化体系中手性活化方式,为相关手性化合物的合成提供了有效的方法并显...

作品简介: 静电场描绘系统是物理实验中为不同类型的静电场而开发的科研仪器,主要是利用稳恒电流场在导体中的分布来模拟静电场的分布,老式的静电场描绘仪多采用导电纸或是水作为导体进行探针的手动侦测和定位,由于导电纸上石墨层厚薄不均匀及电极与导电纸接触不均匀,导致描绘出的电场与预期的相关甚远,并且没有一套智能处理数据这样一个系统,造成学生对电场的认识不够. 正是为了克服以上问题,本系统利用微...

作品简介: 本发明是用于“动中通”的自主稳定跟踪系统,是本小组在课外时间共同努力创新的结果。该发明的目的是隔离车辆或舰船等运动载体的扰动,保持天线实时稳定指向目标卫星,从而保证载体在运动过程中都能实时的接收卫星信号。

作品简介: 本作品是基于.NET开发平台,采用C#编程等手段在外观、操作、功能等方面对实船应急电站进行模拟的一套软硬件相结合的设备。作为船舶轮机模拟器的重要组成部分,它主要用于航运院校和海员培训机构的教学、实验和研究,具有高度仿真度和适用性,价格相对国外同类产品较低,且相对国内产品具有无法比拟的技术优势,具有很好的市场前景。

作品简介: 本作品在考虑蓝藻暴发诱因的基础上,综合机械电子、自动化控制、模式识别、GIS和GPS技术等多学科知识,设计出能在水面自主巡航进行水质监测的机器人。它可以在水面上自主智能巡航,通过加载多种水质监测仪器对蓝藻水华的影响因子进行实时监测,从而可在蓝藻大规模暴发前提供预警信息,使政府决策部门有充足时间去采用多种有效手段抑制藻类生长,最终实现控制蓝藻水华暴发的目的。 本作品技术特色为:1)...

作品简介: 太阳对地球气候、人类健康及航空航天、通讯等方面的活动具有强烈和深远的影响,世界上在紫外、可见光、红外波段对太阳成像的仪器在近年均得到迅速发展,然而目前对多个波段共孔径成像技术尚属空白。 本作品实现了利用同一个光学系统,在扩展波段(紫外、可见光、长波红外)上对太阳同时成像。月基工作环境的设计,避免了大气对紫外光线的吸收和散射。前置光学系统采用双反射式,避免了长波红外用锗和紫外光用石英玻璃材...

作品简介: 构建以ARM+FPGA为硬件平台的系统框架,并在此基础上,构建嵌入式网络服务器。上位PC机通过以太网与嵌入式可重构的运动控制平台实时交互,实现设备状态监测与控制。

作品简介: 电磁活络理疗仪是电疗、磁疗及梅花针相关原理的综合运用。它以针板为基础,主要是经针板上针体的磁化、通电,形成小磁极和小电极,作用于人体皮部,再通过经络自外而内的传导而产生疗效。 电磁活络理疗仪在梅花针、电疗、磁疗的理论基础上,结合人体经络特点研制而成。主要通过针板、电流、磁场刺激经络,巧妙的扩大面积,增加受力面,克服了接触面积小的不足,适应了人体经络走行错综复杂、分枝繁多的特点,实...

作品简介: 本项目合成了一种能够用于大型铸件生产的改性树脂粘结剂,使用改性后的粘结剂能够使砂型的可使用时间达到60分钟左右,强度达到2.0Mpa以上,砂型整体固化,能够满足大型铸件的生产需要。研究的各项指标在实验室均达到进口粘结剂指标,可替代进口粘结剂。

作品简介: 本作品通过研究,在水相体系中用纯天然高分子材料壳聚糖与人工高分子材料聚氨酯复合,制备出新型医用高分子材料。对本作品中制备的复合材料做了全面的测试表征,结果表明此材料具有优秀的力学性能;水失重和水溶胀率小,在37℃水中浸泡48天后仍有较好的机械性能;无细胞毒性,与纯聚氨酯相比大幅增强了生物相容性;蛋白质吸附少,有效减少了生物污染的可能;对外源性凝血途径有很好的抗凝血性;血液相容性测试结果优异;对金黄...

作品简介: 小型智能化红枣分级分选机以颜色、大小、形状、表面缺陷等外部品质综合指标判断作为分级标准对红枣进行快速无接触检测分级。 小型智能化红枣分级机体积小,占地面积少,机体可靠稳定、能承受外在冲击;结构紧凑、拆卸简易方便,且便于运输,分级生产线短,可以方便的运输到田间进行机械化作业。现有的其他果品分级设备不仅体积大而且操作复杂,只适合在大中型企业中以生产线的方式使用,而我们的设备既适合于中小...

作品简介: 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分,它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的,且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。 本课题结合现有机器人结构形式的优点,创新性的提出一种机器人行走机构形式,设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人行走机构...

作品简介: 为了解决现有工艺无法在短时间内对现役航空发动机相关部件加装包容环这一难题,本作品发明了基于三维正交结构的新型发动机包容环,开创了“机匣—包容材料”组合型设计模式。利用有限元模拟技术对包容环预制件进行了优化设计,通过先进的三维正交织造技术保证了包容环的整体性,并进行了一系列静、动态力学性能测试评估其包容性能。此种包容环凭借其质量轻、包容性强、工艺简化等独特优势,已经在现役发动机中得到了初步应...

作品简介: 本作品是基于正交频分复用(OFDM)技术的高速率短波调制解调器,能在恶劣的短波信道条件下实现低误码率和高速率传输,人机接口和设备接口符合使用要求。作品已通过了实验室物理测试和室外无线电通信测试。 本作品采用先进的OFDM技术,避开了单载波系统存在的复杂均衡问题,而且可扩展带宽到12KHz,大幅提高了传输速率以及高速传输时的传输效果,使得对于图像等多媒体信息也能够进行高质量的传输。本作品拥...

作品简介: “超影”微型涡轮喷气发动机结合机械、材料科学、运动控制、流体力学等多学科理论,进行技术创新与综合设计,完成了微型离心压气机,微型蒸发管式环形燃烧室,微型轴流涡轮,保形通道式扩压器以及微型控制器等的设计,用仅仅20个零部件就实现了发动机8一级的推重比。 “超影”可以直接装备到高级喷气航模、应急和科学实验平台以及高速靶机、微小型导弹等微小型无人武器系统,同时,以本作品为基础可以发展出用...

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