作品名称:可变径、弯管、垂直行进机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本管道行进机器人由三个部分组成：机械部分、控制部分、气动部分；机械部分由两组爬行机械臂、三个气缸、两个联轴节、四个支撑环组成；机械臂和支撑杆，实现本装置在管道内壁的爬行。由于四个支撑环用6根拉簧周向均布固定在管道内壁上，可实现竖直或任意角度倾斜的直管道的行走；两端分别用联轴节连接可实现一定角度的管道转弯。

作品名称:WIFI六足仿生机器人平台

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 该六足机器人平台拥有12关节19自由度，拥有非常灵活的结构，为适应不同的需求，引入了多控制平台。创造性的引入WIFI技术与互联网的结合。同时搭载433M无线指令系统与射频视频获取传输系统。搭载高清摄像头，满足超远程监控要求。采用友好的上位机软件设计，界面可操作性强。完善的软件开源，支持二次开发。同时大量自主设计器件，拥有较高的性价比，面向国内中高等院校实验室等中端教育机器人市场。

作品名称:多功能线缆机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 多功能线缆机器人是一种能在线缆（钢索）上自动行走的智能机器人，实现了线缆检修与除冰功能；它可以对斜拉桥、悬索桥钢索、电梯、土木施工升降机、矿井升降机、吊车等设备钢索线缆进行损伤检测，也可以针对严寒地带输电线缆、斜拉桥、悬索桥钢索等进行除冰，有效地为生产生活服务。在机器人爬升结构设计方面，本项目开发了一种锥面自锁夹紧机构，并对夹爪夹紧力、弹簧预紧力等进行了严密的力学分析；该机构能满足机器人爬升...

作品名称:基于谐振驱动原理的微型移动机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 针对现有的机器人结构复杂、体积大、成本高，不利于在特定环境下工作等问题，提出一种基于谐振驱动原理的微型移动机器人。具有控制灵活、速度快、功耗低、便于批量制造等优点。本项目将先进的谐振驱动技术应用在传统的机器人领域，用机构的振动来产生运动，赋予微型机器人新的理念，开发出致动、传动、执行一体化的移动机构。