主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本作品仿照人关节而作。

作品简介: 通过调节机器人的舵机来操控机器人完成模拟人类的动作。

作品简介: 机器人由16个舵机以及相应的附件构成,从而模仿出人类的关节,机器人的芯片将模仿人的大脑。用VB语言进行编程。但是要控制机器人稳定的完成自己想要做的动作,核心是控制机器人的重心,以及如何通过程序让16舵机协调的工作,通过程序设计让各种动作按照一定的时序完成从而形成一系列动作。

作品简介: 仿生尺蠖机器人外形类似与一个圆规,其两脚装有两组滚轮及刹车装置,顶部装有一个舵机作为动力装置。尺蠖前行时后轮制动锁死,前轮松开,舵机张开,然后前轮锁死,后轮松开,舵机合拢,完成一个周期的前行运动,如此反复,完成仿生尺蠖的前行运动。当这些动作流程相反时,尺蠖进行后退运动。

作品简介: 本设计的目的在于通过多个四旋翼飞行器的拼接组合来更高效的完成传统无人机的任务,和实现一些新的传统无人机无法完成的任务。比如在需要对某个较大面积的区域或是一栋建筑的内部进行探测时,本设计中的多个四旋翼飞行器会首先拼接成一个整体,目的是为了在从基地飞往任务区的较长距离的飞行中增加飞行稳定性并提到飞行效率。

作品简介: 武术擂台赛机器人用两块msp430最小系统板来控制 用7805模块转换电压,最终输出的5v电压分为两路,分别用开关控制每个最小系统板的运行。用5个光电开关来寻物,另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。在机器人腰部安装一个扭矩为30Kg的舵机,实现比赛腰部旋转或俯仰的规则,每个手臂安装2个较小舵机,实现对对方的击打和攻击,体现武术机器人的特点。

作品简介: 本项目旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。

作品简介: 目前家庭拖地主要用人工拖把.,这样既费时又浪费水.我们设计的自动拖地机在电力提供动力的作用下自动拖地,在机器上安装超声波测距,测出障碍物,设计程序对舵机进行控制.进而实现自动拖地自动转弯进行躲避障碍物.这种机器轻便实用.

1 2 下一页

建议反馈 返回顶部