基本信息
- 项目名称：
- 武术擂台机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 武术擂台赛机器人用两块msp430最小系统板来控制 用7805模块转换电压，最终输出的5v电压分为两路，分别用开关控制每个最小系统板的运行。用5个光电开关来寻物，另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。在机器人腰部安装一个扭矩为30Kg的舵机，实现比赛腰部旋转或俯仰的规则，每个手臂安装2个较小舵机，实现对对方的击打和攻击，体现武术机器人的特点。
- 详细介绍：
- 基本思路： 用两块msp430最小系统板来控制 用7805模块转换电压，最终输出的5v电压分为两路，分别用开关控制每个最小系统板的运行。再用lm117转换成3.3V，给主控板供电，用5个光电开关来寻物，另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。在机器人腰部安装一个扭矩为30Kg的舵机，实现比赛腰部旋转或俯仰的规则，每个手臂安装2个较小舵机，实现对对方的击打和攻击，体现武术机器人的特点。 （1） 把机器人放在被举起的圆柱形旁边，让圆柱体在两个手臂中间; （3） 控制手臂的舵机舵机使其旋转把圆柱形加紧; （4） 控制手臂的舵机让其把圆柱体夹起然后再放下； （5）让机器人走上擂台，高15cm，宽40cm长40cm的坡度。然后向右旋转45度；转向后直向前进，进行向台下推木块，距离大约为3.3m。然后进行用红外探测看其是否要掉下擂台，若是，则转弯，否则继续。过30S启动光电开关，进行寻物，然后驱动车体，向障碍物运行，进行击打。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 技术关键： 1、 机器人的机械结构，总体设计的协调性是一大难点。 2、 寻物、避障、不掉下擂台是最大难点，这需要有相当的控制水平。 3、软件的实现，这个模块需要协调机器人各个关节使其能够很好的运动且维持平衡，需要很好的算法才能达到精确地要求。 4、电路的总体布线，控制部分的制作。 技术指标： （1） 把机器人放在被举起的圆柱形旁边，让圆柱体在两个手臂中间; （3） 控制手臂的舵机舵机使其旋转把圆柱形加紧; （4） 控制手臂的舵机让其把圆柱体夹起然后再放下； （5）让机器人走上擂台，高15cm，宽40cm长40cm的坡度。然后向右旋转45度；转向后直向前进，进行向台下推木块，距离大约为3.3m。然后进行用红外探测看其是否要掉下擂台，若是，则转弯，否则继续。过30S启动光电开关，进行寻物，然后驱动车体，向障碍物运行，进行击打。
科学性、先进性
- 1、用舵机控制身体各个关节，实现了自动化，用机器人代替了人去干种种事情 2、用msp430作为控制电路，更加稳定，是的机器人能更好的工作，还有输入信息端口多。 3、这种机器人可以应用于各种领域，日常生活（帮助老年人拿东西），应用于军事领域（处理危险境况），娱乐领域（可以延伸到足球机器人） 4、用来参加各种比赛。
获奖情况及鉴定结果
- 2010年11月在广东中山曾参加武术擂台赛，获得季军。
作品所处阶段
- 成品
技术转让方式
- 经学校批准才可以转让技术等
作品可展示的形式
- 实物展示，视频录像，现场擂台比赛等
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 1、武术擂台赛机器人可以通过改进应用到现实生活的各个领域做一些机械类的工作。 2，经改装可用于各种娱乐场所，足球比赛等。
同类课题研究水平概述
- 武术擂台赛机器人是国内外机器人领域的研究热点之一，它涉及到机器视觉、信息融合、机械设计与加工、人工智能、仿生学等多种学科。武术擂台赛机器人是一个复杂的机械系统，它具有稳定性高、转向灵活、寻物、避障准确等特点。
