搜索
作品简介： 本作品为电动履带式全地形综合搜救机器人。主要结构为：车体、控制系统、音视频传输系统、旋转机械臂等构成。采用第一视角实时无线传输控制。所有主要结构均采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，可根据不同的理念和需求进行改装、升级，实现系统化和多功能化。
作品简介： 越来越多的人开始喜欢上网球这一运动，而捡球的过程会消耗人们大量的体力精力，因此研制一台智能捡网球机器人具有很重要的意义。本作品克服了现有技术的不足：智能性较差、不适合实际使用等。研制了两台能应用于各类网球场的智能机器人。其具有一定的智能性，通过视觉功能能够自动发现网球，并能确定最短路径进行自主捡球。另外用超声波实现了避障功能，用zigbee实现了多机协同捡球的功能。
作品简介： 本系统设计的是一款能实现地震搜救的双足步行机器人，能够像人一样直立行走，且具有避障，定位，寻物，生命体探测等功能。系统采用了机械结构设计技术，多路舵机的控制技术，机器人步态规划技术，很好的解决了机器人行走平衡问题。同时系统还采用了无线视频传输技术，实时的将机器人探测的信息及时传送到控制中心，极大地方便了搜救工作。
作品简介： 该作品以灾后救援为主题，设计了一款自适应路面应急救援辅助机器人，可在灾后第一时间辅助救援人员快速准确的完成救援工作。该机器人采用模块化设计理念，具有结构新颖、越障避障能力强、可适应各种复杂路面的特点；雷达及全球定位系统（GPS）的应用确保了信号检测和定位的准确性。该机器人实用性强，具有较高的推广价值，可向军事等领域推广应用。
作品简介： 通过光敏元件传感器和控制算法实现光运动机器人的设计。
作品简介： 作品将人工手洗的揉搓等优势通过特殊的洗衣机结构、配合新颖的揉搓机构应用到洗衣机中，从而实现真正的仿人揉搓。
作品简介： 针对我国目前现代化高楼玻璃幕墙清洗业的现状，设计了一种基于单片机的结构新颖、安全可靠、重量轻、效率高的高空智能擦玻璃系统，实现了通过地面手持人机交互设备无线控制高空擦玻璃器擦洗玻璃的一些功能，该系统解决了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危险性高、难度高等问题。
作品简介： 它具有一般无人机隐蔽性好、生命力强、造价低廉、不惧伤亡、起降简单、操作灵活的优点
作品简介： 所谓新型履带即为形状可变履带，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。 本作品的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动履带的形状改变。再有四个电机驱动整个履带的前进或后退及转向；当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，从而实现履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。
作品简介： 本作品通过把机器人系统模型简化为若干个标准模块化构件的不同组合装配，得到各种构形的机器人，并在其上搭建模块化机器人分布式控制系统，根据具体的工作任务和工作环境，组合装配出相应的机器人构形完成具体的工作任务。
作品简介： 本机器人集全球定位系统、ARM控制平台、人体红外感应、超声波测距、摄像头等功能模块于一身。机器人可以利用全球定位系统通过谷歌地图，结合超声波蔽障功能顺利到达指定坐标点，同时可进行数据采集、侦测伤者、摄像头照相等搜救工作。并根据需要将各种环境信息及图像信息及机器人各部分工作状态（如车速，超声波工作状态，电源电压等）传回ARM或PC控制平台，以确保高效、高质量的完成救援任务。
作品简介： 此方案设计的侦查排爆机器人能够实现两路视频图像的无线传输，经采集卡用上位机在电脑上显示实时图像,通过两路视频可以准确定位.控制部分是基于windows 操作系统用电脑键盘远程控制小车的运动以及机械手的操作，并可发送特定的指令,应变能力比较强。另外,我们机器人采用的是闭环控制,可以在上位机显示三轴加速度传感器反馈来的机械臂的运动信息;压力传感器反馈来的机械臂夹紧信息.
作品简介： 机器人通过传感器识别路径，检测前方是否有障碍物，综合处理后规划行走路径，并通过可人为调整视角的摄像头采集现场信息。适用于大部分人无法进入的工作环境，如进行设备巡视、工程探险勘测、军事侦察、煤矿井下勘探、排雷排爆现场信息采集、抢险救灾、实时跟踪及一些需要引导的情况等。
作品简介： 低碳智能清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代了传统的人工清洁工作。主控器选择STC89C52单片机，系统功能强、性价比高，结构简单，操作方便，完全满足控制功能的要求。本设计还充分考虑低碳生活引领时尚的理念，主要采用太阳能板充电（辅助以常电充电），大大实现了清洁能源在家用机器人方面的应用，这也是本设计的一大创新亮点。
作品简介： 中国视弱人数众多，由于受到视力限制，出行十分不便。为了帮助他们更加积极的融入社会生活，本团队设计了基于GPS的园区导盲机器人。该导盲机器人能够带领盲人在小区、公园等区域进行散步、购物等活动，扩大了盲人的自主行动范围。
作品简介： 粉状物料（如水泥、化学粉剂）的装卸、运输，常常需要工作人员在有毒有害的粉尘环境中直接操作，结果无法避免直接损害工作人员的身体健康。因此研究开发具有计量功能的粉状物料储运机器人，对改善粉状物料储运环境，保障工作人的身体健康，提高工作效率均有重要意义。
作品简介： 综合破障机器人，主要应对高速公路及复杂路况的车祸现场及其它高危情况。由于高速碰撞，造成车体变形，伤员被困，再加上碰撞造成汽油泄露。消防人员靠近会造成生命危险。该机器可以进行远程无线可视操作，进行对车体的拆卸，伤员的转移，自动灭火等综合救援功能，可以实现高危条件下的救援，破障工作。由于采用高新的蓝牙控制系统可以实现远距离救援工作，为消防人员提供安全保障从而减少不必要的伤亡。
作品简介： 走迷宫智能机器人能够主动避障，自主识别路口类型并判断行走路线，能够在错综复杂的环境中查找所需要探测到的东西，可以被广泛应用到管道泄漏排查，未知路况勘测，辐射区环境探测，地震后废墟中生命的搜寻，火场救人等场合，具有可移植性强，应用范围广泛的特点。
作品简介： 本设计仿造六足动物的肢体结构，以MIPS构架的PIC32单片机作为核心控制器，确保系统的可靠性、成功率、高效性、准确性。设计以十八个舵机带动各个脚的上下前后运动，依照六足动物的行走步态，调整行进稳定性。配合控制系统的建立，完成跨域沟、坎等功能。在六足机器人上面做了一个机械臂以完成抓取物体的功能。
作品简介： 此网球收球机器人是基于智能车和摄像头识别技术开发的，是集机械设计加工，软件编程，机电控制三位一体的原型机。收球叶轮是本机器人的主要功能型机构，通过改装已有的叶轮轴后轴同轴设计，将收球叶轮独立，确保了收球的流畅和成品便于加工。车体前端设置有摄像头，能够在识别场地上散落的网球后自动定向移动收球区域，进行完全自动化的收集。本原型机前景广阔，适用于各种网球练习场，网球正规赛事的捡球收球工作。
