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作品简介： 本系统主要采用了超声波测距技术、压力传感技术、RS485通信技术、单片机技术、ＧＰＲＳ技术和计算机技术，通过计算机对巷道围岩实时宽度、累计形变量、日收敛速率以及支护结构体受力状态的监测和数据存储，实现对巷道围岩目前的稳定状态进行评估，及时发现隐患并通过ＧＰＲＳ模块将数据传输给矿山领导和工程技术人员，以便及时对隐患做出合理的处理。
作品简介： 本项目面向实现航空结构件先进制造装备的自主创新的重大需求，基于国家发明专利，研发出一种无伴随运动的3-PRRU并联机构，可以克服传统的和现有的基于并联机构的航空结构件加工设备主轴头部件的缺陷，且控制算法较为简单，为进一步研发具有自主知识产权，可实用的并联机床和主轴头奠定基础。
作品简介： 本作品运用机器视觉代替人眼实现了粘扣带表面质量的自动检测，属国内首创，克服了人工检测效率低、漏检率高、劳动强度大等缺点，打破了国外自动化检测设备的垄断，抵制了国外技术封锁，填补了国内空白。
作品简介： 本环体发动机完全不同于现有发动机的设计结构，取消了活塞、连杆、曲轴、进气门、出气门等部件，仅有由旋转体分成连为一体的环体压缩缸和燃烧缸组成的柱体结构。该结构将普通发动机往复式活塞运动转为叶片的圆周运动；环体发动机的燃烧缸与压缩缸独立工作，燃烧缸中燃气爆涨方向与燃烧缸叶片旋转方向一致，环体发动机将吸气冲程和压缩冲程合二为一，四个冲程同时进行，取消了进气门，出气门等部件，性能较现有发动机有较大提升。
作品简介： 液相扩散系数是研究传质过程、计算传质速率及化工设计与开发的重要基础数据，本项目用透明毛细管构成液相扩散池，再利用毛细管成像法在液体折射率测量中的技术特点，即用实验方法研究液相扩散过程并测量液相扩散系数。具有以下技术优势：沿毛细管轴向的整个成像区域都可以实时采集折射率数据，液相扩散系数的测量精度高、速度快；用毛细管做扩散池，扩散样品需要量小；成像过程的抗环境干扰能力强，系统稳定性好。
作品简介： 本系统旨在为老年人和慢性疾病人群提供实时、持续的体征监测。便携式体征监护子系统，实现生理数据（体温、心电、脉搏）的采集、显示、存储及再现等功能，具有体积小、功耗低、实时监护、用户定位、短信报警等特点。分布式体温监护子系统，主要对病区病人体温的集中监测，减少了护士的工作量;可以实现数据的远程访问，便于医生对病情的异地诊断。
作品简介： 作品通过运用化学发光原理、光电转换技术和单片机技术，对农药样品产生的光信号进行滤波、优化和辨识，快速检测出果蔬等农副产品产品中农药残毒的种类和残留量，研制成一种高精度、便携式的农药残毒检测仪器。所设计的仪器具有质量轻、体积小、检测时间短等特点。本作品便于质监部门和用户随身携带，实现对果蔬等农副产品中农药残毒含量进行现场检测，保证了百姓的食品安全。
作品简介： 本项目是一台履带式双机械臂机器人,主要可执行地震救援、排爆、特殊环境检测和侦查等危险工作。双机械臂采用电动推杆驱动，单臂负载力达到30kg。结合短距离和中远距离无线传输方式，保障机器人在1500m范围内的无线控制。该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为35m/min，攀爬30°斜坡。利用机器人运动学方程的正、逆解，结合控制算法解决了双臂干涉问题。采用拟人化的控制方式，提高机器人可控性。
作品简介： 按订单设计的大批量定制产品，具有多样性和个性化特征，逐渐受到人们的追捧和青睐。本作品采用理论研究、算法实现与原型系统检验相结合的研究方法，针对大批量定制的ETO产品，开发了基于PDM和CAD系统的智能设计、多体仿真、优化配置、工艺制造的一体化集成平台，覆盖ETO产品的设计制造过程，实现ETO产品快速设计和开发全过程的数字化。最终缩短产品的开发周期，降低生产成本，提高企业自主创新能力和核心竞争力。
作品简介： 由于大学生的数量逐年增加，目前很多高校自修室内桌椅数量已经不足以满足众多大学生的学习需要，拿书本占座，占而不来，不仅没有充分利用自修室硬件资源,而且学生可能会因为自修室占座问题而引起不必要的纠纷。本设计通过密码确认身份的办法，有效防止不合理占座情况的发生。
作品简介： 该温湿度监控仪可以根据实际需要设定温度及湿度的上下限，设置范围：温度为0-99.9℃,湿度为0-99.9H。当湿度低于所设下限时，蜂鸣器报警且绿色LED指示灯闪烁，水泵会自动放水，直到湿度达到所设上限时水泵会自动停止放水。当温度高于上限或者低于下限时蜂鸣器报警且红色LED指示灯闪烁，并且启动温度调节装置调节温度。该作品只有四个控制按钮，结构简单，操作方便。
作品简介： 该减振器在普通减振器的基础上，把环形磁铁、缠绕线圈的鼠笼等发电设备集中于缸筒中。根据道路情况的不同，自动调整并形成最优磁油阻尼，减少车身晃动和倾斜，达到高效吸振的目的，通过光耦传感器检测活塞杆的位置，二级减振由电磁继电器控制线圈的开闭，实现压缩比伸张反应快的效果，并且利用了封闭缸筒的磁屏蔽性能有效地防止了磁泄漏，最大程度上回收原本被浪费掉的振动能。
作品简介： 该作品是一种无能源消耗的智能型高速公路收费站门禁装置，由无动力驱动系统、控制系统、指示灯和阻挡装置等组成，应用于道路和门卫管理领域，不需配备动力系统，无能源消耗和废气排放，并降低了购置和使用费用，实现了节能减排的目的。 该装置利用机动车通过门禁时对路面产生的垂直压力，由联动机构转换为扭力来带动阻挡杆实现水平或垂直的角位移运动，实现机动车进行阻挡或放行的功能。
作品简介： LXI(局域网扩展仪器)是基于LAN的测试总线，逻辑分析仪是数字测试系统中重要的测试调试工具，LXI逻辑分析仪是一个支持网络化分布式的LXI仪器。可以实现远程数字测试调试任务，还可以实现网络内多台LXI仪器之间高精度的时间同步和触发，实现分布式的测量。最终实现触发精度达到500ns以内，具有64个高速数据通道和4个高速时钟通道，最大采样率为1GS/s,最大存储深度为8Mb/通道的LXI逻辑分析仪。
作品简介： 在我国，石油、化工、煤炭等行业有毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测时对检测人员的伤害，并实现对事故现场的远程监控，设计了基于ARM 9的有害气体监测机器人。 此机器人可用于对工业现场有害气体浓度、环境温度等参数进行巡检，拍摄现场的实时视频画面，通过无线传输功能，能够将现场的数据实时传送给指挥中心。
作品简介： 轮式/四足可变形智能侦察机器人是一款能在较复杂地形环境下行走运动的侦察机器人，它是在轮式运动的车体上增加四足行走机构，通过车体变形达到行走模式转变的目的，该机器人将轮式行走和四足行走两种运动形式相结合，前者适于平坦地面的轮式快速移动，后者适于较复杂地面（如废墟）上的四足行走。同时可通过自行设计的手持遥控器对机器人移动及摄像头云台进行控制，将获得的传感器数据及视频实时传至手持遥控器及上位计算机平台。
作品简介： 本作品是研究一种使用压缩空气作动力源的车载动力装置，可替代普通燃料驱动车辆，从而实现汽车尾气的零排放。作品采用两级气缸膨胀作功，提高了能量使用率。气缸输出力方向与齿条运动方向相同，无侧向力损耗，能量传递效率高。一个气缸的两侧腔室都作为工作腔，往复运动双向提供动力，输出动力较为平稳，结构紧凑。作品可用于城市内短途交通工具，如城市公交、日常上班用车等，作为动力装置驱动车辆，具有良好的应用前景。
作品简介： 本文通提出了一种新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履带机器人的结构设计方案。该款机器人属于新型的便携式履带机器人。机械人本身具有三大创新性设计：一、首例提出机器人自动换手库设计，实现复杂环境下自动换手操作；二、采用六履带设计（前后双鳍状肢履带），提高机器人机动性能；三、仿生双机械设计，实现双手协同作业。
作品简介： 作品为针对特征尺寸厘米级以上三维试件研制的可与金相显微镜及扫描电镜等兼容使用的高性能拉伸/压缩模式材料力学性能测试平台，可在高分辨率动态监测下开展对材料微观力学行为和变形损伤机制的相关研究。作品集成了精密驱动、检测、力学性能测试等功能，并兼顾“结构精巧、高分辨率、大行程”等特点，填补了我国在该领域的空白，将对新材料新工艺、精密光学、飞机汽车行业、国防军工等高技术产业的发展提供强有力技术支撑。
作品简介： 我国蔬菜瓜果种植过程中嫁接需求量大且因季节原因集中短期内作业因此劳动强度巨大，在劳动力成本持续升高的今天机械化自动嫁接已成为趋势。本项目接合我国蔬果种植特点研制出了适合多种蔬果的嫁接机器人，其嫁接速度最高可达720株/小时且嫁接成功率大于92%，其速度是手工嫁接的三倍以上，以三倍于人工嫁接的速度计算，自动嫁接可为嫁接环节省去60%以上的劳动力。产品目前处于中试阶段，其推广前景优良。
