搜索
作品简介： 类人机器人是以人为模型，通过大量的舵机相连接，这好比人类的关节，再通过芯片（相当于人的大脑）控制舵机，通过编程让机器人完成各种动作。用VB语言进行编程。单人舞蹈是机器人大赛中最受大家关注的项目之一。将机器人的动作与音乐合拍，动作精细美观是舞蹈的宗旨。舞蹈的音乐选择方面，具有新颖，节奏感强的特点。本只单人舞蹈，机器人动作与音乐紧密配合，做到动作可观赏性强，稳定性高。
作品简介： 水上搜救机器人结合当今社会频繁出现的各类落水事故，为最大限度的避免因落水事故引起的生命和财产损失。 水上搜救机器人，采用三旋翼飞行器，携带摄像头，航拍照片通过cc1101进行无线传输，遥控器通过cc1101接收照片，实时掌握救援状况。飞控板核心电路以atemga88为核心，加上传感器模块、无线接收模块及接口构成。其实现的主要功能是控制指令的接收和执行，三轴向加速度信号和角速度信号接收和计算处理。
作品简介： 该机器人是通过对机器人和人体运运动学研究的有机结合体。该作品采用舵机控制系统，解决了机械控制不稳定的缺点，并且首次采用17个舵机实现多自由度控制，能更好的模拟人体多种动作；整个控制系统采用开源设计，主控程序可以根据用户需要进行修改。采用可视化的编程方式，使不懂得程序的用户也能根据自己的喜好来控制机器人实现各种动作；首款将体操教学和电控编程教学合为一体的仿人机器人，也能使编程爱好者学习与娱乐相结合。
作品简介： 针对在特殊情况下需要对未知环境进行某些参数的检测，所以设计了可以远程控制及对环境信息进行实时采集和分析的环境检测机器人。本系统采用陆空两栖结构，搭载多种传感器，采用远近程两种通信方式通过上位机实现了对指定环境信息的精准检测，并通过通讯模块将采集到的环境数据传送至计算机，在上位机上实现对信息的实时显示和存储。
作品简介： 该机器人分两部分:机械机构和控制部分.机械机构由12个SR518舵机和一些连接件组成.控制部分为单片机最小系统,485芯片,摄像头,视频信号无线发射模块,和无线接收模块
作品简介： 该装置通过其携带的M7500红外热像仪、可见光或红外线摄像头等设备，可以代替工作人员全天候对室内外高压变电设备进行巡检，在线分析软件可以及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题，如：发热、异物、损伤和漏油等。
作品简介： 当管子因制造问题出现一些裂痕人肉眼无法观察，就可以用这种机器人去进行探伤。此外管探伤机器人可以沿不同直径行动，通过携带探测设备对管子进行测试，弥补了一些人不能直接去做的缺陷。利用红外遥控，使机器更加机动灵活，便于控制。该机器人的传动机构，是用一般桌椅上常见的滑动导轨来完成，运动起来较稳定，而且由于前端的上升机构使用橡胶类的套管，使其可以在弯曲些的管上行进（当然弯曲度不宜高）。
作品简介： 机器人足球是由多个机器人构成一个球队，在复杂的环境条件下，与另一个机器人球队进行对抗赛。机器人球队，既能防守对方的进攻，又能组织力量向对方攻球，是通过合作与协调完成进攻与防守的协同作业系统。 喜欢足球并对编程感兴趣的人利用自己高超的编程技巧，在仿真平台上控制自己的小车完成进攻、防守、传球配合等动作，将球攻入对方球门。
作品简介： 本作品仿照人关节而作。
作品简介： 通过调节机器人的舵机来操控机器人完成模拟人类的动作。
作品简介： 机器人由16个舵机以及相应的附件构成，从而模仿出人类的关节，机器人的芯片将模仿人的大脑。用VB语言进行编程。但是要控制机器人稳定的完成自己想要做的动作，核心是控制机器人的重心，以及如何通过程序让16舵机协调的工作，通过程序设计让各种动作按照一定的时序完成从而形成一系列动作。
作品简介： 仿生尺蠖机器人外形类似与一个圆规，其两脚装有两组滚轮及刹车装置，顶部装有一个舵机作为动力装置。尺蠖前行时后轮制动锁死，前轮松开，舵机张开，然后前轮锁死，后轮松开，舵机合拢，完成一个周期的前行运动，如此反复，完成仿生尺蠖的前行运动。当这些动作流程相反时，尺蠖进行后退运动。
作品简介： 本设计的目的在于通过多个四旋翼飞行器的拼接组合来更高效的完成传统无人机的任务，和实现一些新的传统无人机无法完成的任务。比如在需要对某个较大面积的区域或是一栋建筑的内部进行探测时，本设计中的多个四旋翼飞行器会首先拼接成一个整体，目的是为了在从基地飞往任务区的较长距离的飞行中增加飞行稳定性并提到飞行效率。
作品简介： 武术擂台赛机器人用两块msp430最小系统板来控制 用7805模块转换电压，最终输出的5v电压分为两路，分别用开关控制每个最小系统板的运行。用5个光电开关来寻物，另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。在机器人腰部安装一个扭矩为30Kg的舵机，实现比赛腰部旋转或俯仰的规则，每个手臂安装2个较小舵机，实现对对方的击打和攻击，体现武术机器人的特点。
作品简介： 1. 作品设计目的和基本思路 智能机器人大赛是多种技术渗透交叉的新领域，对涉及到的多学科具有积极的推动作用；鼓励大学生投身其中，有利于培养我们开拓创新，积极进取的精神,丰富大学生课余生活，学习交流、探讨搜救机器人，提高搜救机器人的运行应变能力，提高运行稳定性。将在课外活动中的科技创新，撰写成论文，提高大学生的综合素质。
作品简介： 本项目旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。
作品简介： 目前家庭拖地主要用人工拖把.,这样既费时又浪费水.我们设计的自动拖地机在电力提供动力的作用下自动拖地,在机器上安装超声波测距,测出障碍物,设计程序对舵机进行控制.进而实现自动拖地自动转弯进行躲避障碍物.这种机器轻便实用.
作品简介： 煤矿生产过程中探明生产区域的安全情况是安全生产的先决条件，煤矿安全生产探测机器人可以到达危险或人员不易靠近的区域，探明井下的情况，从而保证煤矿生产的安全。 但我国目前在该领域应用方面仍处于空白，研制用于煤矿井下安全探测的机器人已然成为一项非常紧迫的任务。煤矿井下安全探测机器人的研制，对于我们这个能源型发展中国家尤其具有广阔的应用前景与非凡的实际意义。
作品简介： 本姿态角检测系统可提供一种参数可控、状态可采集的旋转平台，它可以取代价格昂贵的水平旋转云台系统，且结构简单、制造成本低，可应用于空中机器人的姿态检测系统，亦可用于教学、科研中。
作品简介： 智能象棋机器人以ARM11为控制核心，由棋盘及棋子、机械手臂（硬件）、博弈分析系统（ARM11控制系统）、机械臂控制系统（AVR单片机控制系统）等部分组成。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动，得到对手的出招，然后输入到象棋算法中得到应招，之后通过AVR单片机控制数字舵机来完成棋子的定位和吸放动作，从而实现了真正意义上的人机对弈。
