主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本作品适于收获树高2m左右的枣树,采用高频小振幅振动,在保证采收率的同时降低枣(树)损伤。偏心机构作为本作品核心,是对称布置的两个曲柄滑块机构。曲柄转动时,带动滑块往复运动,解决单曲柄作用时惯性力不平衡,提高了试验装置稳定性。试验表明:对含水率60%以下的红枣,当振幅在14mm,频率在15~18Hz(振动7~15s)时,采净率达93%以上,解决了人工收获时存在的问题。

作品简介: 本项目具有以下特点: 1、技术先进:采用红外图像技术识别煤和矸石,国内尚属先例。 2、填补领域空白:是一种智能化的煤矸石自动分选系统,其中的煤矸石图像识别算法和软件在国内还没有应用的先例。 3、与现有选煤方式相比,具有自动化程度高、造价低廉、环保节能、降低能耗等优点。 4、非常适合在选煤现场实时使用。

作品简介: 本设计中的智能抢险探测机器人以ATMEL公司的ATMEGA16L单片机为控制核心,实现智能控制和智能救援,包括跨越“受损桥梁”、测量并计算桥梁高度、道路选择、智能避障、路面寻线、金属检测、金属拾起及放下、声光报警、时间、高度显示等功能。

作品简介: 本系统利用ATP生物发光法实现了致病菌微生物的检测,是一种即时的检测方法,检测过程简便、快速,几分钟内即可完成。系统通过微处理器控制实现自动位移控制,光强的高速数据采集,计算机结合标准模型数据建立结果分析的数学模型。实现了ATP微生物检测的实时智能化。检测速度快,结果准确可靠。

作品简介: 该输电线除冰车是一种能够自动检测并跨越障碍物的高压线除冰机械。该输电线除冰车主要由除冰装置、行走装置、越障装置、配重装置、电路控制系统等部分组成。整个装置采用三悬臂结构,使装置能够稳定的悬挂在输电线上并完成行走、除冰及越障。

作品简介: 轮船减摇与报警系统装置是考虑到船只在遇到风浪时候容易发生左右摆动乃至翻船的现状,设计了一款经济实用能够自动调整轮船倾斜角度的船舶减摇与报警系统装置。

作品简介: 本课题主要结合仙岳村钢管混凝土人行天桥的顶升改造工程,介绍了整体顶升技术在钢管混凝土拱桥改造中的具体应用。桥梁在顶升过程中经历了多次体系转换,难度较大,主要对首次体系转换临时索索力的优化和施工过程中对关键阶段进行的理论分析,并辅以各主要阶段的全程位移及应力监控措施,确保改造工程按期优质完成,为同类型的改造提供了参考。

作品简介: 高颈法兰广泛应用于锅炉压力容器、石油化工、造船、制药、机械等行业。本作品开发了一套高颈法兰封闭轧制模具及工艺系统。其轧制过程为法兰毛坯在驱动辊的旋转运动和压紧辊的进给运动作用下,不断地咬入驱动辊与压紧辊构成的封闭孔型,产生连续局部塑性变形,上下压板限制金属的轴向流动,使毛坯壁厚减小、直径扩大、截面轮廓成形。通过该工艺轧制成形的高颈法兰具有产品质量好、生产成本低等优点。

作品简介: 作品是由64个红,绿二色灯为核心显示的,硬件简单而稳定,在外部旋转带动下,可以显示炫丽多彩的字,与图案。在生活上,可以把作品小型mini化,作为家庭装饰,玩具运用,也可以把作品大型化成为商业运用,广告显示器等,并且能胜任多种场合!

作品简介: 全自动香菇去根去柄及品质分选机是集异形菇剔除、上料、清洗定位、取料、多点同步阵列扫描定位、同步对刀去根、菇柄动态切除、菇盖品质动态分选装置于一身的机电一体化作品,能准确、高效地剔除次品菇、异形菇,实现新鲜香菇的筛选、清洗,菇根、菇柄的切除收集,以及菇盖品质的动态分选等功能。该作品的参数设计参照我国香菇出口行业标准,旨在代替人工香菇筛选剪根、品质分级,提高产品质量,节约劳动力,提高生产效率。

作品简介: 主动嗅觉机器人是根据仿生学原理,依靠自身电子鼻对运动轨迹上的多个点气体浓度进行检测,根据检测结果结合搜寻算法决定下一步的运动方向直至找到气源。主动嗅觉机器人技术能够解决爆炸物搜索、毒品检测、灾后搜救、火灾报警、危险气体检测等问题,具有广阔的应用前景。多功能远距离主动嗅觉机器人能够根据实际环境,装载不同的设备模块,切换搜索模式。在无线传感器网络和辅助机器人群的帮助下实现与控制基站的远距离通讯。

作品简介: 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域,具有开拓意义;本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进,运动灵活敏捷,水陆均可驱动;实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障(侧面及前方)、遥控、倒车、多机协同前进等功能;可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域,也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。

作品简介: 本作品设计了一款基于机电智能控制系统的小型便携式安全活门组件装配检测装置。颠覆了传统基于液压系统的测试方法,实现军用飞机上微压差安全活门打开压力、活门开度及工作温度的精确测量。具有精度高、体积小、结构简单、人机交互性及便携性好等优点。针对不同型号安全活门,经过匹配的工装设计后,可把本装置的装配检测技术广泛应用到航天、船舶、汽车等其它军用、民用领域。

作品简介: 乙烯裂解炉是乙烯装置的龙头和耗能大户,其操作好坏对装置能耗及后序单元的运行起着关键作用。本项目利用极点配置技术及仿人智能控制技术,开发出炉管温度高级控制系统、炉管支路出口温度平衡控制系统及总进料流量提降量控制系统,设计了先控与常规控制的安全切换逻辑,大大增强了裂解炉的抗干扰能力,提高了乙烯、丙烯收率,减少了炉管结焦,延长了炉子的运行周期,减轻了操作员劳动强度,实现了提高效益,节能降耗的目标。

作品简介: 该项目研制出了CPPM外转子混合励磁风力同步发电机样机,并把该样机运用于中小功率离网型发电系统中。 该发电机与同类产品相比具有如下优点: 1.无刷无滑环结构,可靠性高; 2.宽风速范围内电压调节,效率高; 3.外转子结构可使其用增速器增速,减小发电 机体积和重量。

作品简介: 针对油田注汽锅炉炉管过热引起爆管问题开发了油田注汽锅炉爆管预警装置。该装置能够准确判断炉管或管内蒸汽是否过热,并对过热及时发出预警。其基本原理是测得注汽锅炉蒸汽的压力,分析得出该压力下对应的饱和温度,与实测温度作比较;当实测温度高于压力对应的饱和温度时,说明水蒸气已经过热,装置发出报警。

作品简介: 齿轮传动在现代动力传动系统中占据相当重要的地位,但是现有的齿轮基本都是依靠直接接触啮合进行能量传输的,存在效率低、噪音大、需润滑、大变比场合需要多级变速的缺陷。根据磁通总是力图通过磁阻最小路径的原理,参考磁阻电机转矩产生特点,我们提出了一种非接触式大变比磁性齿轮拓扑结构。该结构是以我们独创的转矩星理论为基础,属国际首创。该结构具有磁体利用率高、传动比大、效率高、噪声小、易维护、使用寿命长等特点。

作品简介: 该作品以小型、离岸式的波浪能发电装置为设计目标,为海洋浮标等海洋观测设备长时间持续供电。设计的振荡浮子式波浪能发电装置使用了一对棘轮式离合器,使装置在波浪上下运动的过程中都能使输出轴朝一个方向旋转,实现了全波输出,从而提高了发电效率。

作品简介: 本设计应用Altera公司的CycloneII系列芯片基于NiosⅡ嵌入式处理器的SOPC技术,设计完成了双踪函数信号发生器系统。信号发生器基于DDS原理以及结合Nios软核作为外围和数据控制器,单片FPGA芯片实现高精度、高频率的双通道各信号源的产生,并较全面的利用了Quartus和NiosIDE的设计方法。

作品简介: 目前市场上音乐机器人种类数量较少且演奏效果一般,本项目融合电子、机械、乐理等相关知识,搭建了一支基于Arduino和Bluetooth技术控制的机器人乐队,并自主开发了一套可调试、编曲、播放的音乐机器人软件。乐队由电吉他、架子鼓和电子琴等演奏机器人组成,并能够以USB有线连接或蓝牙无线通讯方式在主控PC机控制下完成乐队的协奏。自主研发软件可将Midi和Gtp格式音乐文件转换为音乐机器人运行程序。

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