主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 随着人们生活水平的不断提高,智能机器人已经开始进入到各种服务行业。相信智能服务型机器人将会受到越来越多的欢迎。“小管家”智能机器人定位于家庭、公共室内场所等全方位服务,对房间地板进行打扫清洁,减轻人们的负担, 实时监测室内温湿度等环境各项指标并实时显示出来,对室内煤气泄漏、烟雾等安全隐患做出反应,通过无线装置对相关电源断电,避免危险的进一步发生,打造出一个安全、舒适的家庭环境。

作品简介: 近年来地震、矿难频繁发生,带来了无数的灾难,许多无辜的人失去了宝贵的生命,许多幸福的家庭,也因此失去了原有的快乐。作为新世纪的我们深表痛心,我们想到了借助高科技,利用机器人来救援那些被废墟深埋的人们。让那些需要救援的人们得到及时的救助 由此我们机器人协会拟定了一套救援机器人的制造方案。

作品简介: 走迷宫智能机器人能够主动避障,自主识别路口类型并判断行走路线,能够在错综复杂的环境中查找所需要探测到的东西,可以被广泛应用到管道泄漏排查,未知路况勘测,辐射区环境探测,地震后废墟中生命的搜寻,火场救人等场合,具有可移植性强,应用范围广泛的特点。

作品简介: 本设计仿造六足动物的肢体结构,以MIPS构架的PIC32单片机作为核心控制器,确保系统的可靠性、成功率、高效性、准确性。设计以十八个舵机带动各个脚的上下前后运动,依照六足动物的行走步态,调整行进稳定性。配合控制系统的建立,完成跨域沟、坎等功能。在六足机器人上面做了一个机械臂以完成抓取物体的功能。

作品简介: 人们很难进入某些特殊环境,如地震后的灾区,核站的辐射区等,因此我们发明了无线遥控越障监测机器人。该机器人具有越障、数据采集及多种监测功能,可以通过无线遥控控制机器人行走和变形。该遥控型环境数据检测机器人是采用无线传输方式进行环境数据采集,包括温度,有害气体浓度等信息,将采集到的数据发送到主机,并显示。

作品简介: 除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构,而我们的作品“新型高压线路除冰机器人”能够对我国冬季覆冰严重的高压输电线路进行高效平稳地除冰,并对线路进行实时监控,应用前景广阔。本作品的突出亮点在于各种检测装置的综合应用,协调化、智能化工作,实现了越障与高效除冰相结合。同时在未结冰的季节,可以将除冰装置卸掉作为巡线机器人使用,实现了一机多用的目的。

作品简介: 此网球收球机器人是基于智能车和摄像头识别技术开发的,是集机械设计加工,软件编程,机电控制三位一体的原型机。收球叶轮是本机器人的主要功能型机构,通过改装已有的叶轮轴后轴同轴设计,将收球叶轮独立,确保了收球的流畅和成品便于加工。车体前端设置有摄像头,能够在识别场地上散落的网球后自动定向移动收球区域,进行完全自动化的收集。本原型机前景广阔,适用于各种网球练习场,网球正规赛事的捡球收球工作。

作品简介: 新型联合救灾机器人由机器人A和B共同组成,机器人A、B基于不同的平台设计,具有功能互补、使用环境互补、联合救灾等先进功能。 机器人A基于车载平台设计,适用于平地高速行驶,在平地救灾中能快速准确自动检测火源并自动启动灭火、除烟装置,实现智能救灾。机器人B为四足机器人,能攀爬楼梯和坑洼道路上行走,在高楼灭火或特殊场合下快速移动,安装有机械手,并具有生命探测、实施救人、抢险等功能。

作品简介: 仿生蛇机器人,应用仿生学原理,模拟蛇的运动轨迹。、能够适应各种复杂地形,如:草地、沼泽、废墟、狭长地带等。鉴于仿生蛇机器人的上述特点,操作者可以利用其完成救援、排爆、探测等多项任务。

作品简介: 类人机器人是以人为模型,通过大量的舵机相连接,这好比人类的关节,再通过芯片(相当于人的大脑)控制舵机,通过编程让机器人完成各种动作。用VB语言进行编程。单人舞蹈是机器人大赛中最受大家关注的项目之一。将机器人的动作与音乐合拍,动作精细美观是舞蹈的宗旨。舞蹈的音乐选择方面,具有新颖,节奏感强的特点。本只单人舞蹈,机器人动作与音乐紧密配合,做到动作可观赏性强,稳定性高。

作品简介: 水上搜救机器人结合当今社会频繁出现的各类落水事故,为最大限度的避免因落水事故引起的生命和财产损失。 水上搜救机器人,采用三旋翼飞行器,携带摄像头,航拍照片通过cc1101进行无线传输,遥控器通过cc1101接收照片,实时掌握救援状况。飞控板核心电路以atemga88为核心,加上传感器模块、无线接收模块及接口构成。其实现的主要功能是控制指令的接收和执行,三轴向加速度信号和角速度信号接收和计算处理。

作品简介: 该机器人是通过对机器人和人体运运动学研究的有机结合体。该作品采用舵机控制系统,解决了机械控制不稳定的缺点,并且首次采用17个舵机实现多自由度控制,能更好的模拟人体多种动作;整个控制系统采用开源设计,主控程序可以根据用户需要进行修改。采用可视化的编程方式,使不懂得程序的用户也能根据自己的喜好来控制机器人实现各种动作;首款将体操教学和电控编程教学合为一体的仿人机器人,也能使编程爱好者学习与娱乐相结合。

作品简介: 针对在特殊情况下需要对未知环境进行某些参数的检测,所以设计了可以远程控制及对环境信息进行实时采集和分析的环境检测机器人。本系统采用陆空两栖结构,搭载多种传感器,采用远近程两种通信方式通过上位机实现了对指定环境信息的精准检测,并通过通讯模块将采集到的环境数据传送至计算机,在上位机上实现对信息的实时显示和存储。

作品简介: 在过去十余年间,餐饮业发展速度远远超过GDP的发展水平,常年保持在年增长率20%以上。目前,餐饮服务业使用的机器人在国内外基本尚未出现,在中国乃至世界,机器人在社会服务行业代替人类工作领域的研究基本上是一个空缺。因此,机器人应用于服务业具有十分重要的意义和推广应用价值。它实现同时为多个桌子智能自动送物和收物,还具有人性化的语音提示等功能。创新点:首创;效益高;实用性强,效率高;成本较低等。

作品简介: 该机器人分两部分:机械机构和控制部分.机械机构由12个SR518舵机和一些连接件组成.控制部分为单片机最小系统,485芯片,摄像头,视频信号无线发射模块,和无线接收模块

作品简介: 该装置通过其携带的M7500红外热像仪、可见光或红外线摄像头等设备,可以代替工作人员全天候对室内外高压变电设备进行巡检,在线分析软件可以及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题,如:发热、异物、损伤和漏油等。

作品简介: 当管子因制造问题出现一些裂痕人肉眼无法观察,就可以用这种机器人去进行探伤。此外管探伤机器人可以沿不同直径行动,通过携带探测设备对管子进行测试,弥补了一些人不能直接去做的缺陷。利用红外遥控,使机器更加机动灵活,便于控制。该机器人的传动机构,是用一般桌椅上常见的滑动导轨来完成,运动起来较稳定,而且由于前端的上升机构使用橡胶类的套管,使其可以在弯曲些的管上行进(当然弯曲度不宜高)。

作品简介: 本作品仿照人关节而作。

作品简介: 机器人由16个舵机以及相应的附件构成,从而模仿出人类的关节,机器人的芯片将模仿人的大脑。用VB语言进行编程。但是要控制机器人稳定的完成自己想要做的动作,核心是控制机器人的重心,以及如何通过程序让16舵机协调的工作,通过程序设计让各种动作按照一定的时序完成从而形成一系列动作。

作品简介: 仿生尺蠖机器人外形类似与一个圆规,其两脚装有两组滚轮及刹车装置,顶部装有一个舵机作为动力装置。尺蠖前行时后轮制动锁死,前轮松开,舵机张开,然后前轮锁死,后轮松开,舵机合拢,完成一个周期的前行运动,如此反复,完成仿生尺蠖的前行运动。当这些动作流程相反时,尺蠖进行后退运动。

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