基本信息
- 项目名称：
- 可变形履带式环境检测机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 人们很难进入某些特殊环境，如地震后的灾区，核站的辐射区等，因此我们发明了无线遥控越障监测机器人。该机器人具有越障、数据采集及多种监测功能，可以通过无线遥控控制机器人行走和变形。该遥控型环境数据检测机器人是采用无线传输方式进行环境数据采集，包括温度，有害气体浓度等信息，将采集到的数据发送到主机，并显示。
- 详细介绍：
- 现今人们很难进入某些特殊环境，如地震后的灾区，核站的辐射区等。并且很难远程地了解、控制、采集多种信息，因此我们发明了无线遥控越障监测机器人。该机器人具有越障、数据采集及多种监测功能，可以通过无线遥控控制机器人行走和变形。该遥控型环境数据检测机器人是采用无线传输方式进行环境数据采集，包括温度，有害气体浓度等信息，将采集到的数据发送到主机，视频信号采集部分由无线遥控舵机、无线可变焦摄像头、无线通信模块及数字信号处理器DSP构成、当接收方无线模块接受到传输来的数据时，它通过串口报数据传送给主机，计算机在将这些压缩的数据包进行解码，并在相应的软件上显示出视频图像来。该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化并且能无线远距离遥控该车行进路线。
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的：现今人们很难进入某些特殊环境，如地震后的灾区，核站的辐射区等。并且很难远程地了解、控制、采集多种信息，因此我们发明了无线遥控越障监测机器人。 基本思路：该机器人具有越障、数据采集及多种监测功能，可以通过无线遥控控制机器人行走和变形。该遥控型环境数据检测机器人是采用无线传输方式进行环境数据采集，包括温度，有害气体浓度等信息，将采集到的数据发送到主机，视频信号采集部分由无线遥控舵机、无线可变焦摄像头、无线通信模块及数字信号处理器DSP构成、当接收方无线模块接受到传输来的数据时，它通过串口报数据传送给主机，计算机在将这些压缩的数据包进行解码，并在相应的软件上显示出视频图像来。该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化并且能无线远距离遥控该车行进路线。 创新点：其可变形的金属履带及特殊的机械结构，为越障提供了方便的条件，适合多种地形、多种环境、适应性强、是国内外首次采用可变的金属履带，其技术难度大。集成了多个传感器，可以同时采集多个信息，并能通过无线模块发射出去，在PC机上接受，并显示，时实监控。 技术关键：PTR6000无线射频模块，对数据进行远距离传输。MQ-2烟雾浓度传感器对现场信息进行采集，并通过TLV2543进行信号转换。采用太阳能和镍氢电池双供电形式，节能环保，供电时间长！ 主要技术指标：无线视频和无线射频最远可达一公里，供电系统（无太阳能供电）90分钟。
科学性、先进性
- 与现有技术相比，我们的作品是国内外第一个采用可变形的金属履带式机器人。 其可变形式履带机械结构可以适应更多的地形地貌，也更容易翻越难度较大的障碍物。 集有害气体浓度、温度、湿度、视频等多种信息于一体的采集方式，并能通过上位机实时的显示出变化值和曲线，直观且容易操作。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 作品已经完成全部功能，下一步要在现有基础添加其他功能
技术转让方式
- 专利
作品可展示的形式
- 实物、产品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 上位机控制部分由10个按键组成，分别为前、后、左、右，变形起、落，视频左转、右转。 上位机显示部分由自己写的Labview界面显示。 与现有技术相比，我们的作品是国内外第一个采用可变形的金属履带式机器人。 适用于某些特殊环境，如地震后的灾区，核站的辐射区等人所难以到达的地方。可广泛应用于救援、环境监测、远程监控等各种场合。其市场应用广泛，并且其应用具有非常的必要性。
同类课题研究水平概述
- （1）与现有技术相比，我们的作品是国内外第一个采用可变形的金属履带式机器人。 （2）集成有害气体浓度、温度、湿度、视频等多种信息于一体的采集方式，并能通过上位机实时的显示出变化值和曲线，直观且容易操作。
