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作品简介： 本作品将基于平面标定板的标定方法和自标定相结合，提出了一种简便易行的三步优化标定方法。并且用随机模式投射器，瞬时投射一幅随机图像到被测物体表面，一次测量只需要在瞬时摄取一个图像对，就可以生成物体表面的三维点云数据。基于姿态传感器实现了多视角测量数据的自动拼合。同时在双目立体测量的基础上，将随机模式投射器分别和两个摄像机组成单目测量模块，进行物体表面点云测量。
作品简介： 小型倾转旋翼飞行器是一种可以垂直起降、空中悬停、低速前飞，通过旋翼倾转可以像飞机一样高速巡航飞行的独特构型飞行器。该作品由旋翼、机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短舱系统、动力装置、倾转机构、起落架和飞行控制系统等组成。我们完成飞行器的总体设计、结构布局；设计、加工相关设备；开发机载控制系统、航姿测量系统以及地面监控系统，并展开了一系列地面、空中飞行试验，取得小型倾转旋翼飞行器全模式飞行。
作品简介： 本作品针对现有模拟器存在的不足和问题，设计研发了一个以多感官虚拟现实技术为核心的，用于对各种与飞行模拟器相关的新技术进行开发、实验、改进的多学科研究平台，即“飞行模拟技术开发验证平台”。 平台研制中，创新地采用了拓展性极强的半虚拟现实座舱技术、新型虚拟现实手部定位技术、头盔式视景设备及防眩晕技术、交流伺服控制力反馈操纵杆、轻巧灵活的平台布局及其机电控制总体方案，实现了对视觉、触觉、...
作品简介： 本作品采用压榨法提取了牡丹籽油，经水化脱胶、碱炼脱酸、活性白土吸附脱色、水蒸汽蒸馏脱臭等精炼工艺得到牡丹籽精炼油，并通过毒理学实验证明了牡丹籽精炼油的食用安全性。 牡丹籽精炼油为淡黄色透明液体，具有淡淡的牡丹花香味，沸点232℃，熔点-11℃。 牡丹籽油富含不饱和脂肪酸，其中亚麻酸为44.33%、亚油酸为20.35%。牡丹籽油对人的心脑血管疾病有很好的预防与治疗功效；此外，...
作品简介： 采用嵌入式芯片通过手持遥控设备或个人计算机通过无线遥控的方式实现整个机器人的控制。用于高空处人无法攀登或危险性比较大的管状结构的勘察。用于维修管道结构建筑，以及以机器人为平台，可以搭载可燃性气体传感器和温度传感器等；当管道有泄露现象时，通过传感器检测确定，然后向控制人员发出报警，并通过无线数据传输模块发回检测数据。 随着现在空中管道布局越来越复杂，我们的这款全向外管道检测机器人将为各种管道检测修...
作品简介： 本作品是在一种低能见度条件下的辅助驾驶系统，用于帮助直升机、船只、车辆等交通工具进行安全驾驶。系统由探测器前端和融合电路两部分组成。探测器前端在保证光轴平行度，满足图像配准率95%以上的前提下采集红外和微光图像；融合电路实现降噪、融合、视频输出。输出图像采用了双光谱彩色融合成像，兼具微光图像分辨率高，层次感好和红外图像穿透烟雾能力强、作用距离远的特点。本系统在微光图像降噪、图像配准、彩色融合等方面...
作品简介： 本文在基于超级电容的并联混合动力整车性能仿真模型方面，根据大量的试验数据和理论公式，利用Matlab/Simulink建立了各个零部件的数学建模，研究了不同的混合动力道路循环工况下原型整车和混合动力整车的燃油经济性和动力性，同时分析混合动力各个零部件参数对混合动力整车性能的影响。 为了解决发动机电控单元(ECU)和混合动力整车电控单元(HCU)的控制策略及匹配试验这一制约混合动力...
作品简介： 本作品设计了广域电网故障行波定位系统，包括：安装在变电站的行波传感器和行波采样单元、安装在电网调度室的故障定位主机及连接行波采样单元和故障定位主机的故障定位计算机网络。该作品已在株洲电网和常德电网上投入运行，故障定位误差小于150米，大大减少了停电时间。在2008年冰灾中株洲电网故障50多次，该系统准确找出故障位置，减少故障巡线时间400多小时，多输送电能8000万度，带来巨大的经济效益；并已申请...
作品简介： 近年来,弹力织物由于变形大,可以显现人体自然美，因而倍受消费者的欢迎。PTT优良的弹性，加之PTT纤维良好的染色性、低吸水性、抗折皱性、尺寸稳定性等性能，所以PTT纤维在纺织领域优良好地应用前景。 本课题主要研究的是PTT纤维弹性在纺织领域的运用，以扩大弹力织物的市场，增加服用弹力织物的实用性。通过实验的方法确定最佳的PTT弹力织物生产工艺，尤其对PTT上机工艺和染色整理工艺方...
作品简介： 传统的代数运算冗长繁杂, 利用现代计算机代数系统可以将人们从手算过程中解放出来, 并极大提高演算正确性. 经过数十年的发展, 国外巨型商业计算机代数系统已垄断着全球市场, 利润可观, 而国内此领域则远远落后, 对进口软件的依赖威胁着国家信息安全. maTHμ项目通过系统研究, 整理撰写了约30万字、包含约200篇参考文献的计算机代数理论文档. maTHμ项目理清了复杂代数系统的完整架构, 开发了丰...
作品简介： 基于超磁致伸缩材料的应用研究目前已成为国内外机电工程领域研究的热点。在超精密加工领域，因其具有应变大、能量密度高以及驱动电压低的特点，可以替代目前主要采用的电致伸缩微位移驱动器，具有良好的应用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸缩材料的磁机耦合工作原理，开发和制作基于超磁致伸缩材料的微驱动系统，主要解决微驱动系统的结构设计和控制方法等关键技术。作品使用国产Terfenol-D材...
作品简介： 根据某公司的生产线上传输带的打滑、卡紧等传输带与电机输出轴出现运动不一致的现象，致使光电编码器的检测方式失去效用，本文开发出一种用于生产线的非接触式皮带速度的光电检测系统。该系统采用OM02光电检测芯片组，配合单片机与Labview图像显示软件，从而实时监测皮带的运行过程。经实验对比，该系统能满足厂家提出的精度与速度范围的要求，并可有效解决生产线上所需的问题。
作品简介： 汽车已经成为人们当前最主要的代步工具，但汽车的广泛使用带来了资源消耗及环境污染等问题。多能源零污染混合动力车采用驱动电机为车辆运行提供动力，利用太阳能和风能两种可再生清洁能源作为能量来源，使车辆不消耗石油等不可再生能源并没有任何排放。车辆主控制器能够协调太阳能电池及蓄电池组的能量分配，同时使车辆具有制动能回收的功能，进一步提高了能量利用效率。通过实验验证，多能源零污染混合动力车最高车速可以...
作品简介： 本发明可以用来制备肿瘤治疗性多肽疫苗，可用于治疗表达NY-ESO-1抗原的多种肿瘤，如卵巢癌、乳腺癌、膀胱癌、前列腺癌、肝癌、肺癌和黑色素瘤等，由本发明制备的疫苗可有效抑制上述肿瘤的生长，延长肿瘤病人存活时间。本发明以肿瘤抗原表位为基础，在对其结构认识的基础上对其进行了优化改造，是国际上首个从T细胞受体角度对表位进行改造的肿瘤模拟抗原表位疫苗。本发明采用反向疫苗学结合计算机辅助疫苗设计的技...
作品简介： 本系统可以完成材料的应变测量，核心技术是一种新型激光引伸计。不同于传统的激光引伸计利用光反射或光干涉，本系统是利用激光的传播路径变化测得位移。本系统在很广的刚度、温度和形变范围内都有较高的精度和稳定性。而且其成本低廉，操作简便，算法简单，以及对环境条件要求低。
作品简介： 本作品针对原有的蔗汁晶化过饱和度检测传感器易钝化，且不能进行实时在线检测的缺点，利用微波技术设计了用于实时在线检测蔗汁过饱和度的“蔗汁晶化过饱和度微波感应在线检测器”，并第一次将无线传感器网络应用于广西蔗糖生产监控领域，实现了蔗糖煮糖在线实时遥测遥控。 本作品现已获得实用新型专利一项(专利号：200720079801.7)，通过发明专利审查一项(发明专利申请号：20071004923...
作品简介： 目前的重型动力触探和标贯仪的冲击锤都在钻孔口以上，试验深度超过20米，由于钻杆能耗，试验结果的实际意义不大。为了克服这一缺陷，本作品将现有动探锤自孔口移至孔内，设计为以铅配重的长柱形，为了消除地下水的阻力，将冲击锤密封在钢管内，由此消除了钻杆和地下水对落锤冲击能的消耗，无须杆长和地下水位校正，可在任一深度进行试验，该设备可用于测定砂土和碎石土的承载力，判定砂土的密实度和砂土液化。填补了20...
作品简介： 本作品为新型混凝土路面沥青灌缝机。采用热气流加热、高精度温度自动控制、沥青料箱固液两相分开、螺杆泵沥青输出、导向轮引导灌缝操作，可有效防止改性沥青灌缝料因加热不均而焦化变性，缩短工作准备时间，沥青输送流量可调，节约能源与人力成本，灌缝质量稳定可靠，行走操作方便，调整控制简单易行。与当前同类产品综合比较，是一套性价比较高的机电一体化产品，具有明显的技术优势和良好的经济效益前景。
作品简介： YSU_ZB监控系统是集国内外最先进的煤矿监控技术优势并针对我国煤矿现状而开发的一套软、硬件结合的全矿井安全生产综合无线监控系统。 随着传感器技术、无线通信技术、网络技术和嵌入式技术的不断发展，近几年来出现的无线传感器网络技术为解决煤矿安全问题提供了可能的解决方案。无线传感器网络监控系统有着成本低，体积小，安装、配置、维护简便，可重复利用，自动动态组网，持续工作时间比较长(1－2年)的特点，通过...
作品简介： 单兵信息终端是一套能够快速准确和可靠的了解当前所处地理位置、实现信息实时交互传输、自动识别战场敌我目标的单兵数字化装备。该终端主要由无限传输模块、定位模块（含北斗定位及GPS定位，其中GPS定位为备用定位方式）、无线通信模块、头盔系统（含红外夜视及通话器）、附件（含单兵背包、备用电池、斜天线及现场录像）等组成，全套装备重量约为8公斤，通信距离可达50千米，使用斜天线通信距离可达到数百公里，...
