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作品简介： 该机器人分两部分:机械机构和控制部分.机械机构由12个SR518舵机和一些连接件组成.控制部分为单片机最小系统,485芯片,摄像头,视频信号无线发射模块,和无线接收模块
作品简介： 该装置通过其携带的M7500红外热像仪、可见光或红外线摄像头等设备，可以代替工作人员全天候对室内外高压变电设备进行巡检，在线分析软件可以及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题，如：发热、异物、损伤和漏油等。
作品简介： 当管子因制造问题出现一些裂痕人肉眼无法观察，就可以用这种机器人去进行探伤。此外管探伤机器人可以沿不同直径行动，通过携带探测设备对管子进行测试，弥补了一些人不能直接去做的缺陷。利用红外遥控，使机器更加机动灵活，便于控制。该机器人的传动机构，是用一般桌椅上常见的滑动导轨来完成，运动起来较稳定，而且由于前端的上升机构使用橡胶类的套管，使其可以在弯曲些的管上行进（当然弯曲度不宜高）。
作品简介： 机器人足球是由多个机器人构成一个球队，在复杂的环境条件下，与另一个机器人球队进行对抗赛。机器人球队，既能防守对方的进攻，又能组织力量向对方攻球，是通过合作与协调完成进攻与防守的协同作业系统。 喜欢足球并对编程感兴趣的人利用自己高超的编程技巧，在仿真平台上控制自己的小车完成进攻、防守、传球配合等动作，将球攻入对方球门。
作品简介： 本作品仿照人关节而作。
作品简介： 通过调节机器人的舵机来操控机器人完成模拟人类的动作。
作品简介： 机器人由16个舵机以及相应的附件构成，从而模仿出人类的关节，机器人的芯片将模仿人的大脑。用VB语言进行编程。但是要控制机器人稳定的完成自己想要做的动作，核心是控制机器人的重心，以及如何通过程序让16舵机协调的工作，通过程序设计让各种动作按照一定的时序完成从而形成一系列动作。
作品简介： 仿生尺蠖机器人外形类似与一个圆规，其两脚装有两组滚轮及刹车装置，顶部装有一个舵机作为动力装置。尺蠖前行时后轮制动锁死，前轮松开，舵机张开，然后前轮锁死，后轮松开，舵机合拢，完成一个周期的前行运动，如此反复，完成仿生尺蠖的前行运动。当这些动作流程相反时，尺蠖进行后退运动。
作品简介： 本设计的目的在于通过多个四旋翼飞行器的拼接组合来更高效的完成传统无人机的任务，和实现一些新的传统无人机无法完成的任务。比如在需要对某个较大面积的区域或是一栋建筑的内部进行探测时，本设计中的多个四旋翼飞行器会首先拼接成一个整体，目的是为了在从基地飞往任务区的较长距离的飞行中增加飞行稳定性并提到飞行效率。
作品简介： 武术擂台赛机器人用两块msp430最小系统板来控制 用7805模块转换电压，最终输出的5v电压分为两路，分别用开关控制每个最小系统板的运行。用5个光电开关来寻物，另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。在机器人腰部安装一个扭矩为30Kg的舵机，实现比赛腰部旋转或俯仰的规则，每个手臂安装2个较小舵机，实现对对方的击打和攻击，体现武术机器人的特点。
作品简介： 1. 作品设计目的和基本思路 智能机器人大赛是多种技术渗透交叉的新领域，对涉及到的多学科具有积极的推动作用；鼓励大学生投身其中，有利于培养我们开拓创新，积极进取的精神,丰富大学生课余生活，学习交流、探讨搜救机器人，提高搜救机器人的运行应变能力，提高运行稳定性。将在课外活动中的科技创新，撰写成论文，提高大学生的综合素质。
作品简介： 本项目旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。
作品简介： 目前家庭拖地主要用人工拖把.,这样既费时又浪费水.我们设计的自动拖地机在电力提供动力的作用下自动拖地,在机器上安装超声波测距,测出障碍物,设计程序对舵机进行控制.进而实现自动拖地自动转弯进行躲避障碍物.这种机器轻便实用.
作品简介： 本多功能救援机器人主要适用于地震废墟中搜救伤员，战地救援，核工厂、危险化学工厂等有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场发生意外时，搜救被困人员。
作品简介： 煤矿生产过程中探明生产区域的安全情况是安全生产的先决条件，煤矿安全生产探测机器人可以到达危险或人员不易靠近的区域，探明井下的情况，从而保证煤矿生产的安全。 但我国目前在该领域应用方面仍处于空白，研制用于煤矿井下安全探测的机器人已然成为一项非常紧迫的任务。煤矿井下安全探测机器人的研制，对于我们这个能源型发展中国家尤其具有广阔的应用前景与非凡的实际意义。
作品简介： 本姿态角检测系统可提供一种参数可控、状态可采集的旋转平台，它可以取代价格昂贵的水平旋转云台系统，且结构简单、制造成本低，可应用于空中机器人的姿态检测系统，亦可用于教学、科研中。
作品简介： 本作品的目的是要克服现有技术的困难和缺点，创造出优于现有产品的管道行走机器人，尝试通过使用一个主动器使机器人在完成沿着管道运动的基础上尽量减少机械和电子装置的复杂程度。 本作品是在科学分析、克服现有机器人的各种缺点的基础上，提出的一种可遥控无需外接动力设备的新型螺旋型驱动可伸缩变径管道机器人。 其工作原理是：通过电机驱动圆形转子转动，圆形转子外壁上的三组轮子因贴紧...
作品简介： 本作品主要由电机、偏心块、毛刷等组成。基于毛刷的弹性与自适应性，利用电机带动偏心块产生离心力压缩毛刷，以管壁对毛刷的反作用力来实现旋转前进。利用高频振动的毛刷来清洗灰尘及污垢。可实现大角度转弯、变径管道清洗、竖直管道清洗等功能，克服了机器人在管道中卡死、打滑等缺点。
作品简介： 火炮的擦拭保养对于延长身管寿命，提高射击精度意义重大。炮管擦洗机器人是管道机器人的一个全新应用方向，其任务是快速、高效对火炮内膛进行擦洗保养。 炮膛维护保养在不同任务阶段，有不同的擦洗要求；不同的擦洗要求，需要不同的擦洗模块，加上炮管擦洗机器人是一种特殊的管道清洗机器人，与其他管道清洗机器人相比有较大区别，本作品考虑对其采用模块化设计，以便适应不同任务阶段的火炮擦拭保养需求。为此，...
作品简介： 与传统轮式机器人相比，多足仿生机器人具有很好的越障能力及路况适应能力。基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法，对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计，实现了诸如搬运、避障、扫雷，以及娱乐等多种功能。在复杂路况下进行搜救与探测等方面，该机器人具有较好的应用潜力。
