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作品简介： 本装置利用自主搭建的光路系统，一方面测量光经过样品前后的光透过率；另一方面用一个显微CCD拍摄颗粒图像，进行数字图像处理，用统计的方法得到颗粒的粒径分布，再结合Lambert-Beer定律和光透过率,利用Mie散射理论计算不同粒径颗粒的小光效率因子，就可以计算出空气颗粒浓度了。
作品简介： 该担架车用于抗震救灾中，在野外无路情况下救护伤病员。该担架车是一个集环境感知、动态决策与路径规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合体。可在恶劣的环境下工作,伤病员在运输的过程中身体始终保持水平，并可进行实时导航和定位，以减少救援人员在救援过程中受到的二次伤害。
作品简介： 本作品是一种基于侧边抛磨光纤倏逝波原理，进行地沟油和食用植物油快速检验和测定的光纤传感器。该传感器是在光源稳定的情况下，用地沟油和食用植物油分别完全覆盖抛磨区，用光功率计测量侧边抛磨光纤出射光功率的衰减。这种传感器对食用植物油中混有地沟油的比例的测定分辨率可达1%。相比于过去的检验和测定方法，这种新的传感器具有检验准确，测定分辨率高，响应迅速，重复性好，检测周期短，成本低廉等优点，易于推广和应用。
作品简介： 本项目所完成的作品是一多学科技术的综合作品，包括航空技术，流体力学工程技术、电子技术、嵌入式计算机技术、机电技术、高精密机械加工技术等。
作品简介： 本项目研究一种不同于目前人们常见的行走机构，如轮式、履带式、腿式、蛇形式以及它们的复合式等，而采用螺旋式行走驱动，即以螺旋为特征的新式行走机构。通过机构的设计使其具有以下功能：1、实现能够在复杂、变化的环境和条件下具有适应能力、获得行走运动驱动功能。2、实现能够翻越各种障碍、能适应野外复杂地形地貌越野驱动。3、实现能够平稳爬升楼梯，在建筑中不依赖电梯可进行物资、伤员等的输送。
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