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作品简介： 该作品的机械系统由一个三自由度基本模块和一个一、二转动自由度的扩充模块组成，其中，三自由度基本模块采用一个二滑块五杆并联机构和垂直于其运动平面的一个上下移动机构构成；控制系统采用数控技术，它由触摸屏、可编程控制器(PLC)、交流伺服电机及其驱动器组成。通过安装不同的功能操作器（例：铣刀、喷枪、焊枪、磨头），可实现切削加工、喷涂、焊接、抛光等大范围平面或空间曲面操作等。
作品简介： 本项目主要对六个大类九种产品（电动泵用单向轴承、深井泵用单向轴承等）进行外观创新设计，形成了国内外首创非标单向系列轴承关键核心技术体系。在结构上，确保了结构简单、精密度高、互换性强；在效能上，在实现高效节能的同时，能够保证较高的轴向、径向负载和稳定性。该系列产品已形成规模生产，出口到意大利、马来西亚、印尼等。例如：船用单向轴承的年需求量约为20万套，直接经济效益2000多万元。
作品简介： 目前，海上风电设备安装基本上是由自升式或浮式起重平台（船）两类工程船舶完成的。本作品研究的对象是自航自升式风电安装船的升降系统，其功能由机械传动装置及其相应的控制单元实现。 机械传动装置采用超大模数的齿轮齿条传动机构，并配备液压驱动系统及工作位置锁紧机构。升降过程的控制与监控及平衡状态的调节等，通过研发基于PROFIBUS的分布式控制系统予以实现。本作品是一个缩小比例的实物模型。
作品简介： 首先，本文分析了国外的排放法规和排放控制概况，针对国内现在普遍存在的汽油车油气回收系统的缺点进行分析，从解决这些缺点入手，提出了解决方案。然后对车载加油蒸汽回收系统（ORVR）的主要部件进行设计，并给出其详细的设计方案和方法。最后，为了证明ORVR系统对汽油车加油排放的回收效果的有效性，研究设计2组试验。实验结果表明安装ORVR系统的油气排放率仅为未安装ORVR系统排放率的7.3%。
作品简介： 热固型亲水性固结磨料抛光垫适用于半导体材料、光学零件等难加工材料的超精密加工。全新的热固化工艺大大缩短了抛光垫的制备时间，更适应于工业化的生产要求；磨料表面改性技术增强了磨粒与基体之间的结合性能，大幅度提高了抛光垫的加工效率和使用寿命；基体配方的研制和优化使抛光垫具备亲水性和自修整性，在提高加工质量的同时可以保持稳定高效的加工效率；抛光垫制备和使用过程绿色环保，具有极高的推广应用价值。
作品简介： 设计一种基于可变直径轮的探测器行走越障装置，该装置采用被动式悬架集成六个可变直径驱动轮的主体结构方案，单侧悬架由一个杠杆机构和导块机构串联而成，具有3个自由度，对应任意地形都有相应的机构形态，因此能被动适应地形，平均各个车轮载荷，提高地面附着力，同时自由度数不过多，增加可靠性。配合可变直径轮，可通过各种复杂的障碍。该行走越障装置可作为各种探测器和运载装置的移动载体。
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