主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本作品为一款柔性的五指灵巧手,能够实现人手的基本动作,完成简单的操作。 本灵巧手通过研究人手的医学解剖结构,最终尺寸与正常成年男子左手的尺寸十分接近,自由度可以达到32个。可以应用在极限或有害环境下帮助人类有效地从事科研、生产等活动;在服务方面,由于拟人型造型,本作品比其他机器手更容易被人们所接受;医学上,设计制造接近正常人手尺寸的灵巧手,有利于为手部残疾的患者更好的假肢提供技术参考。

作品简介: 腿型连续跳跃机器人属于一种关节式跳跃机器人,由两个主动关节和一个被动关节及具有柔顺的脚掌组成,机器人在电机及蓄能元件的耦合驱动下实现跳跃运动,柔顺脚掌和被动关节的引入提高了机器人的跳跃性能和落地稳定性。本作品主要从机器人结构设计及机构参数优化、运动轨迹规划、动力特性分析及落地稳定性等方面进行了研究。本作品在考古探测、军事侦察、地质勘探、抢险救灾等活动中有广阔的应用前景。

作品简介: 本作品是一个多功能的AUV,即无缆化水下作业机器人。采用自主研制的水下推进器作为动力装置,实现多自由度灵活运动。具有水下探测,识别,定位,跟踪,作业等功能。 本机器人应用范围非常广泛,如海洋输油管道检查;跨江、跨河管道检查;船体检修;船底探查;码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;航道排障、港口作业;水下考古、水下沉船考察等一系列应用。

作品简介: 本项目采用多平台组合设计,在较为陡峭,前进障碍多的环境中,可以采用履带式平台执行任务。在较为狭窄境中可以采用蛇形机器人平台。将类蛇形机器人装载在履带式式机器人平台之上。无论在稳定性,环境适应性,平台多功能性上都具有很大的优势。同时,在类蛇形机器人上安装具有可探测周围环境功能的激光雷达和能够记录轨迹的导航仪。这样,机器人在陌生地形就具备了实时建图的功能,这些都对救援工作有着重要的意义和实用价值。

作品简介: 本项目智能高速无人巡逻艇能够依据地面站设定的经纬度坐标,通过gps全球定位系统以及三自由度加速度传感器实现稳定自主航行,快速抵达目标等任务;通过船载摄像头采集图像并进行图像识别以实现自主避障功能。未来可应用于近海巡逻,打击海盗,侦查,港口安全,海上拦截和封锁,靶船实验等。

作品简介: 该作品能够精确测量高度,可应用于测量楼层高度,洞穴深度及身高测量等问题,使用方便,节省时间,人力,步骤简单,实用性强。该作品成本较低,有推广价值。

作品简介: 人们很难进入某些特殊环境,如地震后的灾区,核站的辐射区等,因此我们发明了无线遥控越障监测机器人。该机器人具有越障、数据采集及多种监测功能,可以通过无线遥控控制机器人行走和变形。该遥控型环境数据检测机器人是采用无线传输方式进行环境数据采集,包括温度,有害气体浓度等信息,将采集到的数据发送到主机,并显示。

作品简介: 作品利用LC震荡原理引起的谐振传输能量产生高压电弧。

作品简介: 在分析和比较现有叶片调距机构的基础上,设计了一种新型的竖轴变浆距潮流能发电水轮机,它是以双转块机构作为该偏心盘式调距机构的基本原理方案,实现了叶片方向角的周期性变化,从而实现叶片浆距调整,根据基本原理方案对该水轮机进行了工作原理、自由度等分析,并给出了设计装配图。该新型水轮机为潮流能发电提供一种有益且行之有效的水轮机结构方式,可以连续平稳工作、简单实用,成本低廉。

作品简介: 本插排是基于对现有插排外形进行改造,将原有插孔改造为二线插槽,这样不但能够使二线插头随意位置插接使用,而且横插竖插都可,同时中间设置了若干三线插孔和一个过带保护装置,这样不但满足了三线插头的需要,而且避免了由于功率过大造成的危险的发生。本插排主要应用于学生寝室等小功率用电器较多的场所,也可通过改变插排大小,来控制可接插头数量从而满足家庭、公司办公室等场所。

作品简介: 现在都在提倡节约型社会,节能减排是社会的趋势。节能减排要求我们每个人从身边的小事做起,在能源危机的情况下它是我们每个人应尽的义务。而且当我们要用到很多插座是,发现自己往往会被它的紊乱的线所困扰。作品就是在既满足社会的总体趋势,又考虑到人们使用时的方便和快捷的条件下提出的。

作品简介: 智能化是汽车未来的发展方向,汽车事故自救系统就是是实现汽车智能化控制,本系统产可以通过开关随时进行开关,而且可以根据自己的喜好可以把产品外形打造成各种可爱型外形,这样既时尚又美观;而在发生车祸时,自救系统将会判断事故已发生,那么即时通过GPRS模块讲GPS以及MXC6202采集到的经纬度,并第一时间传送给亲人和交通部门,尽最大可能减少人员伤亡。

作品简介: 本装置的门板在波浪的冲击下作往复摆动,通过锥齿轮机构将门轴绕竖直轴的转动转化为绕水平轴的转动.水平轴的双向转动通过一套棘轮机构转化为输出轴的单向转动,输出轴与发条连接,将能量贮存在发条中,发条由控制电路控制并通过链传动与发电机相连最终实现本作品的发电的功能.

作品简介: “远程居家卫士系统”是一个基于移动网络和单片机的新一代远程居家卫士系统。它综合应用了综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音频视频技术等各项现代化科技。利用以上技术开发出的一套低成本的经济型居家系统,可面向大多数用户提供更为广泛的社会服务。系统可以为用户提供各项方便快捷的服务,而这些服务在系统的定义中主要分为三大模式单元:远程控制单元、住宅环境检测单元、住宅安全报警单元。

作品简介: 现如今,快速循迹智能车在大学科技作品中非常流行,基于各种原理的智能车在各种比赛中层出不穷,这些车都是基于微处理器控制的,这就使得车的性能与控制算法密切相关。通过本次研究,我们会研制出一种更优化的智能车外形,并且对其中的算法进行优化,使其能在同类产品中独领风骚。

作品简介: 类人机器人是以人为模型,通过大量的舵机相连接,这好比人类的关节,再通过芯片(相当于人的大脑)控制舵机,通过编程让机器人完成各种动作。用VB语言进行编程。单人舞蹈是机器人大赛中最受大家关注的项目之一。将机器人的动作与音乐合拍,动作精细美观是舞蹈的宗旨。舞蹈的音乐选择方面,具有新颖,节奏感强的特点。本只单人舞蹈,机器人动作与音乐紧密配合,做到动作可观赏性强,稳定性高。

作品简介: 两轮自平衡车以其体积小易储存,节能低碳,转弯半径极小,科技含量高等优点赢得了人们的青睐,两轮自平衡车代表着未来代步工具的设计方向和设计理念,我们的这款两轮子平衡车改进了现有的站立式为坐式两轮自平衡车,使得做起来更加的舒适,更加易于控制。

作品简介: 该机器人分两部分:机械机构和控制部分.机械机构由12个SR518舵机和一些连接件组成.控制部分为单片机最小系统,485芯片,摄像头,视频信号无线发射模块,和无线接收模块

作品简介: 当管子因制造问题出现一些裂痕人肉眼无法观察,就可以用这种机器人去进行探伤。此外管探伤机器人可以沿不同直径行动,通过携带探测设备对管子进行测试,弥补了一些人不能直接去做的缺陷。利用红外遥控,使机器更加机动灵活,便于控制。该机器人的传动机构,是用一般桌椅上常见的滑动导轨来完成,运动起来较稳定,而且由于前端的上升机构使用橡胶类的套管,使其可以在弯曲些的管上行进(当然弯曲度不宜高)。

作品简介: 本作品通过小车与遥控器,利用两个89C52单片机通过串行通信的结合,以此控制小车行进,在不同位置通过升降超声波测距杆来实现测距与测高功能,并在遥控器1602液晶显示器上显示。此车可代替人进入特殊极端环境,进行数据采集来实现人们测量等需求。

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