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作品简介： 本机基于机器视觉技术、计算机自动控制技术，利用专用光源系统和高速高分辨彩色线阵摄像机采集棉花图像；采用面向对象的编程方法，对不同棉花介质适应性强，针对不同异纤分别设计了算法模块，使其对异纤的识别率和清除率较高。此作品是集光、机、电、计算机、气动控制于一身的机电一体化产品，相关技术可以应用到军事领域的导弹侦测与拦截，具有一定的实用价值和教学意义，技术水平处于国内领先。
作品简介： 采用四路数字温度传感器挂在单片机的单总线上来模拟复杂现场的多点分布式温度测试。研究的主要问题是单总线上每个传感器温度的有选择地读出和实时显示（液晶）。研究的难点是四个DS18B20 ROM序列号如何读出及报警功能。研究的方法是在仿真平台 Proteus上进行电路原理图设计和程序设计，并进行软、硬件交互仿真。通过单片机开发板和液晶显示器及传感器等组成系统电路并调试出最终结果。
作品简介： 本作品由触摸屏、PLC控制器、驱动电机和座椅等组成。发明的目的是为了提高学生创新、动手能力及充实汽车电器实验室。
作品简介： 本作品采用世界最先进的单光子探测技术，可检测、显示10E-19w光流强度的生物超微弱光子。通过特殊的机械系统将生物光源与单光子探测器融为一体，采用Y型光路系统解决了生物光源与单光子检测器焦点归一化的难题，通过高精度的测控系统实现了外来生物光的精确控制、单光子超微弱发光的提取和微弱自体发光的实时测量，配合自主研发的生物光子显示软件，可根据检测到的单光子数据绘制成相应的植物延迟发光特性曲线。
作品简介： 履带式排爆机械人主要由底座和手臂组成； 底座：用铝合金作为支架连接双排可折叠式履带，由两大齿轮加三小齿轮带动，通过齿轮和履带间的传动驱使机械人移动，用履带代替传统的轮传动；履带前端的接近角可以达到60度，加上履带的优势，所以具有很强的攀爬能力。 手臂：由前、中、后三部分构成，前臂仿液压式的螺旋传动，可达到360度旋转，中臂和后臂之间旋转角90--180度；手臂总长约160cm，安装在底座上
作品简介： 本项目通过低成本仿人舞蹈机器人机器人的制作，开发一种适合大学生，甚至中小学生的学习的双足人形学习教具。通过制作掌握，单片机控制技术，语音识别技术，传感器技术和机械控制技术等. 本机器人最大的特点是，机械部分对常用的“加藤一郎”结构进行改进，设计出一种14自由度，能完成基本动作的，低成本的语音控制机器人。
作品简介： 本产品基于GPRS网络的电子汽车衡防作弊系统，对汽车衡现场的车辆信息进行全方位、实时监测和智能预警。通过数据采集模块对车辆重量等信息进行采集并经过列表筛选、精确计算后送给服务器，服务器系统对接收到的数据进行分析比对处理，如果分析到异常数据，汽车衡现场和服务器系统都将立刻进行报警并记录作弊的数据、时间等信息，以便工作人员查对。该系统弥补了现有防作弊称重管理系统的不足，实现了工业的远程网络化。
作品简介： 该装置由PC、主节点、路由节点和终端节点组成，在终端节点上有相关的防盗模块，温度、湿度检测的模块以及继电器模块（控制电源）。将收集到的信息通过无线传给路由节点再由路由节点传给主节点，在主节点对信息进行处理。主节点通过串口传给PC，并通过相关软件进行观测并进行相应的处理。该系统可借助现有的网络运行也可自行组网，最终实现一个适合住宅小区使用的的无线家居安全防盗系统。
作品简介： 随着人们生活水平的不断提高，智能机器人已经开始进入到各种服务行业。相信智能服务型机器人将会受到越来越多的欢迎。“小管家”智能机器人定位于家庭、公共室内场所等全方位服务，对房间地板进行打扫清洁，减轻人们的负担, 实时监测室内温湿度等环境各项指标并实时显示出来，对室内煤气泄漏、烟雾等安全隐患做出反应，通过无线装置对相关电源断电，避免危险的进一步发生，打造出一个安全、舒适的家庭环境。
作品简介： 数字交流伺服系统在许多领域都得到了广泛的应用，以永磁同步电机为执行机构的交流伺服系统也逐渐地成为伺服系统发展的主流，因此研发高品质的全数字化永磁同步电机伺服控制系统具有重要的现实意义。 本伺服系统执行机构选用永磁同步电机，主控芯片采用TMS320F2812 DSP，实现了伺服调速系统的全数字化；控制算法上选用了抗干扰能力强的积分滑模变结构控制方法，实现了额定转速内电机的精准调速。
作品简介： 本设计者通过分析现有各种公共交通运输系统的优劣，结合实际情况和未来交通运输发展的前景和方向，构思出的一种新型公共交通运输系统。主要用于解决目前快速公交系统所面临的站台占道、路权、和运输效率不高的问题。通过一些新理念、新技术的加入，将目前处于发展瓶颈期的快速公交系统进行一个升级换代，使其能更加合理应对中国大中型城市所面临的复杂的交通形势，为改变中国大中型城市严峻的交通现状作出一定的贡献。
作品简介： 本机械手模型采用混合驱动，综合电机传动精度高及气压传动快的优势。六关节机械体可完成机身回转、手臂伸缩和俯仰、手腕升降和旋转5个自由度，以不同位姿实现对目标物体的抓取。基于激光调制技术的寻迹系统可搜寻、定位目标物体及距离检测。本机械手可实现各关节的点动，定点间单/双层物体和横/斜位姿物体的搬运、高低位置放置、单次/循环激光定位等自动控制，利用自行开发的监控软件进行数据采集、实时动画模拟等。
作品简介： 锻造铝合金轮毂旋压模具的设计一直是轮毂制造企业亟待解决的一个关键问题。该模具在旋压工艺过程中张开，旋压完成后收缩，实现了轮毂的顺利脱模。降低了轮毂质量，提高了轮毂的综合力学性能，对该种轮毂生产的国产化提供了一种可靠的方案，同时也对同类型模具的设计提供一种切实可行的参考方案。
作品简介： 使冰箱左、右侧板上的盘形冷凝管定位准确；提高操作工人的工作效率。
作品简介： 该作品是在单片机的基础上做的无线温控系统以实现大面积的温度实时自动监控。主要用于粮仓、工业温炉、加热系统等对大范围各点温度要求较高的领域。
作品简介： 设计目的：帮助学生理解大众汽车可变配气正时机构深奥的工作原理，使教师讲授理论的过程结合实物模拟演示，增强生动直观，有效提高教学效果。 基本思路：借助配气机构实物，建构实验台架，简化项目开发成本和增强项目实施可能性，采用气压传动，摈弃电控系统，重点在于原理的演示效果
作品简介： 近年来地震、矿难频繁发生，带来了无数的灾难，许多无辜的人失去了宝贵的生命，许多幸福的家庭，也因此失去了原有的快乐。作为新世纪的我们深表痛心，我们想到了借助高科技，利用机器人来救援那些被废墟深埋的人们。让那些需要救援的人们得到及时的救助 由此我们机器人协会拟定了一套救援机器人的制造方案。
作品简介： 采用MCU为小车的检测和控制核心，由倾角传感器探测当前跷跷板的角度，并用数码管实时显示，同时将信号反馈给MCU，控制小车前后微移使跷跷板处于平衡状态。 该小车具有智能化、人性化等特点。不仅可作为相关专业课程的教学实验用具，激发同学向智能化控制方向的探索；还可以在此基础上，设计出能够应用于复杂地理环境的智能机器人，拓展到科学勘探、民用应急、紧急避险等领域。
作品简介： 本装置是对现有的高压预付费系统的功能再现及进一步探索的结果。通过程序设计、单片机与计量电路的数据交换实现了用负载的电能消耗来模拟企业用户电量消耗的过程，电量的剩余量通过显示电路显示;通过系统前端控制电路和主电路之间的信号传输实现了高压负荷的分合控制功能，显现了供电、报警、断电等一系列预付费过程
作品简介： 太阳能是一种清洁可再生资源，但目前的接收装置对其利用不充分，效率提升方案之一就是使受光面与太阳光线保持垂直。此次设计是利用51单片机编程和AD转换,制做一个能自动追踪光线的控制装置，使感光面与其垂直，并能控制其他接收器。它具备双自由度，感光范围大幅度提升，可用于太阳能光伏发电，热水器，室内采光与机器人寻光等。此外，本装置可以简捷迅速组建无线控制与远程监控。
